Armidale erbjuder en promenadvänlig miljö med välskötta trottoarer och en kompakt stadskärna, vilket gör det smidigt att ta sig runt till fots. Stadens infrastruktur ger enkel tillgång till viktiga platser, och det överlag milda klimatet bidrar till en trevlig promenadupplevelse. Däremot kan det kuperade landskapet i vissa områden vara en utmaning för dem som inte gärna går i backar. Sammantaget är promenader ett praktiskt sätt att utforska de centrala delarna av Armidale, där avstånden mellan sevärdheter och bekvämligheter är relativt korta.

Staden har ett gediget nätverk av cykelvägar och gemensamma stigar, särskilt i och runt bostadsområdena, vilket gör korta till medelstora cykelturer ganska hanterliga. Med detta sagt går vissa rutter genom områden med brantare terräng och större vägar, så passagerare bör iaktta ansträngning eller försiktighet på vissa sträckor. Solcellsbelysta sektioner ökar säkerheten längs viktiga sektioner i svagt ljus.

Staden har flera kollektivtrafikalternativ, vilket gör det relativt enkelt att ta sig runt i regionen. Lokala bussar som körs av Edwards Coaches erbjuder omfattande tjänster över hela Armidale. Dessutom går bussar till närliggande områden som Coffs Harbour. För längre resor går en daglig tågtrafik mellan Sydney och Armidale med natursköna vyer längs vägen. Stadens infrastruktur stöder dessa transitalternativ, även om den kuperade terrängen kan påverka resepreferenserna. Kollektivtrafiken är ett praktiskt val för att navigera i Armidale, särskilt för dem som vill utforska staden utan bil.