Armidale oferuje przyjazne dla pieszych otoczenie z dobrze utrzymanymi chodnikami i zwartą zabudową miasta, co sprawia, że poruszanie się pieszo jest wygodną opcją. Infrastruktura miasta umożliwia łatwy dostęp do kluczowych miejsc, a zazwyczaj łagodny klimat dodatkowo uprzyjemnia spacery. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu w niektórych rejonach może stanowić wyzwanie dla osób, które niechętnie pokonują wzniesienia. Ogólnie rzecz biorąc, spacer to praktyczny sposób na poznanie centralnych części Armidale, gdzie odległości między atrakcjami i udogodnieniami są stosunkowo niewielkie.

Miasto oferuje solidną sieć ścieżek rowerowych i wspólnych ścieżek, szczególnie w strefach mieszkaniowych i wokół nich, co ułatwia wykonywanie krótkich i średnich przejazdów rowerowych. Jednak niektóre trasy przebiegają przez obszary o bardziej stromym terenie i ważne drogi, dlatego na niektórych odcinkach pasażerowie powinni przewidywać wysiłek lub ostrożność. Oświetlone energią słoneczną sekcje zwiększają bezpieczeństwo przy kluczowych odcinkach przejazdów przy słabym oświetleniu.

W mieście jest kilka opcji transportu publicznego, dzięki czemu poruszanie się po regionie jest stosunkowo łatwe. Lokalne autobusy obsługiwane przez Edwards Coaches świadczą kompleksowe usługi na terenie całego Armidale. Ponadto autobusy kursują do pobliskich obszarów, takich jak Coffs Harbor. W przypadku dłuższych podróży codziennie kursują pociągi między Sydney i Armidale, którymi można się rozciągać z malowniczych widoków. Infrastruktura miasta obsługuje te opcje transportu, chociaż pagórkowaty teren może wpływać na preferencje dotyczące podróży. Transport publiczny to praktyczny wybór podczas poruszania się po mieście Armidale, szczególnie dla osób, które chcą zwiedzić miasto bez samochodu.