Armidale to miejsce przyjazne pieszym z dobrze utrzymanymi chodnikami i zwartym układem miasta, dzięki czemu spacery to wygodna forma poruszania się. Infrastruktura miasta umożliwia łatwy dostęp do kluczowych lokalizacji, a ogólnie rzecz biorąc, łagodny klimat sprzyja spacerom. Jednak pagórkowaty teren na niektórych obszarach może stanowić wyzwanie dla osób mniej skłonnych do pokonywania wzniesień. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczny sposób na odkrywanie centralnych części Armidale, gdzie odległości między atrakcjami i udogodnieniami są stosunkowo krótkie.

Miasto oferuje solidną sieć ścieżek rowerowych i wspólnych ścieżek, szczególnie w strefach mieszkaniowych i wokół nich, co ułatwia wykonywanie krótkich i średnich przejazdów rowerowych. Jednak niektóre trasy przebiegają przez obszary o bardziej stromym terenie i ważne drogi, dlatego na niektórych odcinkach pasażerowie powinni przewidywać wysiłek lub ostrożność. Oświetlone energią słoneczną sekcje zwiększają bezpieczeństwo przy kluczowych odcinkach przejazdów przy słabym oświetleniu.

W mieście jest kilka opcji transportu publicznego, dzięki czemu poruszanie się po regionie jest stosunkowo łatwe. Lokalne autobusy obsługiwane przez Edwards Coaches świadczą kompleksowe usługi na terenie całego Armidale. Ponadto autobusy kursują do pobliskich obszarów, takich jak Coffs Harbor. W przypadku dłuższych podróży codziennie kursują pociągi między Sydney i Armidale, którymi można się rozciągać z malowniczych widoków. Infrastruktura miasta obsługuje te opcje transportu, chociaż pagórkowaty teren może wpływać na preferencje dotyczące podróży. Transport publiczny to praktyczny wybór podczas poruszania się po mieście Armidale, szczególnie dla osób, które chcą zwiedzić miasto bez samochodu.