Trois-Rivières oferece um ambiente favorável aos peões, especialmente nas zonas centrais, onde muitas atrações, lojas e restaurantes estão a uma curta distância a pé. A cidade dispõe de passeios e passadeiras que facilitam a circulação pedonal em segurança, tornando conveniente explorar a pé. No entanto, a viabilidade de caminhar pode variar consoante a estação do ano, já que o inverno pode trazer neve e gelo, afetando o conforto e a acessibilidade. Para quem fica perto do centro, andar a pé é uma opção prática para se deslocar, mas para distâncias maiores até zonas periféricas poderá ser necessário recorrer a outros meios de transporte.

Andar de bicicleta nos Trois-Rivieres é apoiado por uma rede de ciclovias e rotas que ligam várias partes da cidade. A área inclui acesso à Rota Verte, uma rede de bicicletas conhecida no Quebeque, que oferece caminhos seguros e cênicos. Muitos destinos são acessíveis de bicicleta e a disposição relativamente curta da cidade torna a bicicleta uma opção conveniente para viagens mais curtas. No entanto, fatores como as condições meteorológicas e a disponibilidade de ciclovias em determinadas áreas podem influenciar a experiência geral.

O sistema de transportes públicos no Trois-Rivieres está centrado numa rede de autocarros operada pela Société de transport de Trois-Rivieres (STTR). O sistema liga áreas-chave da cidade, com um ponto de transferência central localizado na baixa. Isto torna-o uma opção prática para chegar a muitos destinos dentro da área urbana. No entanto, a eficácia dos transportes públicos pode depender da distância até ao seu destino e da frequência do serviço. As infraestruturas da cidade suportam as viagens de autocarro, mas as condições meteorológicas, especialmente no inverno, podem afetar os horários e o conforto.

Os ferries em Trois-Rivières oferecem uma forma conveniente de atravessar o rio São Lourenço, especialmente entre Trois-Rivières e Sainte-Angèle-de-Laval. Estes ferries são adequados para peões e ciclistas, com capacidade para até 121 passageiros. Funcionam regularmente, proporcionando uma travessia rápida e eficiente. A infraestrutura facilita o embarque de peões e ciclistas, tornando esta uma opção prática para viagens curtas. No entanto, as condições meteorológicas e as correntes do rio podem, por vezes, afetar os horários. Embora os ferries sejam ideais para atravessar o rio, não são adequados para chegar a destinos afastados da zona ribeirinha.