Trois-Rivières offre un environnement convivial pour les piétons, particulièrement dans ses secteurs centraux où de nombreuses attractions, boutiques et restaurants se trouvent à distance de marche. La ville compte des trottoirs et des passages pour piétons qui favorisent des déplacements à pied sécuritaires, ce qui facilite l’exploration à pied. Cependant, la faisabilité de la marche peut varier selon la saison, puisque les hivers apportent souvent de la neige et des conditions de verglas, ce qui peut nuire au confort et à l’accessibilité. Pour ceux qui séjournent près du centre-ville, la marche est une option pratique pour se déplacer, mais les distances plus longues vers les secteurs périphériques peuvent nécessiter un autre mode de transport.

Pour les cyclistes à Trois-Rivières, un réseau de pistes cyclables et d'itinéraires relient différents quartiers de la ville. La zone comprend l'accès à la route Verte, un réseau cyclable bien connu au Québec, qui offre des itinéraires sécuritaires et attrayants. De nombreuses destinations sont accessibles à vélo, et la disposition relativement compacte de la ville fait de cette ville une option pratique pour les trajets plus courts. Cependant, des facteurs comme les conditions météorologiques et la disponibilité des pistes cyclables dans certaines régions peuvent avoir une incidence sur l'expérience globale.

Le système de transport en commun de Trois-Rivières est axé sur un réseau d’autobus exploité par la Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Le réseau relie les principaux secteurs de la ville, avec un point de correspondance central situé au centre-ville. Cela en fait une option pratique pour se rendre à de nombreuses destinations dans le secteur urbain. Toutefois, l’efficacité du transport en commun peut dépendre de la distance jusqu’à votre destination et de la fréquence du service. L’infrastructure de la ville favorise les déplacements en autobus, mais les conditions météorologiques, surtout en hiver, peuvent parfois avoir une incidence sur les horaires et le confort.

Les traversiers à Trois-Rivières offrent une façon pratique de traverser le fleuve Saint-Laurent, particulièrement entre Trois-Rivières et Sainte-Angèle-de-Laval. Ces traversiers sont adaptés aux piétons et aux cyclistes et peuvent accueillir jusqu’à 121 passagers. Ils assurent un service régulier, offrant une traversée rapide et efficace. Les installations facilitent l’embarquement des piétons et des cyclistes, ce qui en fait une option pratique pour les courts déplacements. Toutefois, les conditions météorologiques et les courants du fleuve peuvent parfois perturber les horaires. Bien que les traversiers soient idéaux pour traverser le fleuve, ils ne conviennent pas pour se rendre à des destinations éloignées de la rive.