Trois-Rivières ofrece un entorno amigable para los peatones, especialmente en sus zonas centrales, donde muchas atracciones, tiendas y restaurantes están a poca distancia a pie. La ciudad cuenta con aceras y pasos de peatones que facilitan el desplazamiento seguro, lo que hace que sea cómodo explorarla caminando. Sin embargo, la viabilidad de caminar puede variar según la estación, ya que los inviernos pueden traer nieve y condiciones de hielo que afectan la comodidad y la accesibilidad. Para quienes se alojan cerca del centro, caminar es una opción práctica para moverse, pero para distancias más largas hacia las zonas periféricas puede ser necesario recurrir a otros medios de transporte.

El ciclismo en Trois-Rivières está respaldado por una red de carriles bici y rutas que conectan varias partes de la ciudad. La zona incluye el acceso a la Route Verte, una red ciclista muy conocida en Quebec, que ofrece rutas seguras y pintorescas. Se puede acceder a muchos destinos en bicicleta, y el diseño relativamente compacto de la ciudad hace que la bicicleta sea una opción conveniente para viajes más cortos. Sin embargo, factores como las condiciones meteorológicas y la disponibilidad de carriles bici en determinadas zonas pueden influir en la experiencia general.

El sistema de transporte público en Trois-Rivières se organiza en torno a una red de autobuses operada por la Société de transport de Trois-Rivières (STTR). El sistema conecta las zonas clave de la ciudad, con un punto central de transbordo situado en el centro. Esto lo convierte en una opción práctica para llegar a muchos destinos dentro del área urbana. Sin embargo, la eficacia del transporte público puede depender de la distancia a tu destino y de la frecuencia del servicio. La infraestructura de la ciudad facilita los desplazamientos en autobús, aunque las condiciones meteorológicas, especialmente en invierno, pueden afectar ocasionalmente a los horarios y a la comodidad.

Los transbordadores en Trois-Rivières ofrecen una forma cómoda de cruzar el río San Lorenzo, especialmente entre Trois-Rivières y Sainte-Angèle-de-Laval. Estos transbordadores son aptos para peatones y ciclistas, y pueden transportar hasta 121 pasajeros. Funcionan de manera regular, proporcionando un cruce rápido y eficiente. La infraestructura facilita el embarque tanto para peatones como para ciclistas, lo que los convierte en una opción práctica para trayectos cortos. Sin embargo, las condiciones meteorológicas y las corrientes del río pueden afectar ocasionalmente los horarios. Aunque los transbordadores son ideales para cruzar el río, no son adecuados para llegar a destinos alejados de la zona ribereña.