Trois-Rivières nabízí prostředí přívětivé pro pěší, zejména v centrálních částech města, kde se mnoho atrakcí, obchodů a restaurací nachází v docházkové vzdálenosti. Město má chodníky a přechody pro chodce, které podporují bezpečný pohyb pěších, což usnadňuje objevování města pěšky. Možnost chodit pěšky se však může lišit v závislosti na ročním období, protože v zimě může napadnout sníh a tvořit se led, což může ovlivnit pohodlí a dostupnost. Pro ty, kteří se ubytují v blízkosti centra, je chůze praktickou možností pohybu po městě, ale na delší vzdálenosti do okrajových částí může být potřeba využít jiný způsob dopravy.

V Trois-Rivières jezdí na kole síť cyklostezek a tras, které spojují různé části města. V okolí se nachází Route Verte, známá cyklostezka v Quebecu, která nabízí bezpečné a malebné stezky. Spousta destinací je dostupných na kole a díky relativně kompaktnímu uspořádání města je jízda na kole pohodlnou volbou pro kratší jízdy. Faktory, jako jsou povětrnostní podmínky nebo dostupnost cyklopruhů v určitých oblastech, ale můžou ovlivnit celkovou zkušenost.

Systém veřejné dopravy v Trois-Rivières je postaven na autobusové síti provozované společností Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Síť propojuje klíčové části města a centrální přestupní bod se nachází v centru. Díky tomu je veřejná doprava praktickou volbou pro cestování na mnoho míst v rámci města. Účinnost veřejné dopravy však může záviset na vzdálenosti do cíle a četnosti spojů. Městská infrastruktura podporuje autobusovou dopravu, ale počasí, zejména v zimě, může občas ovlivnit jízdní řády a pohodlí.

Přívozy v Trois-Rivières poskytují pohodlný způsob, jak překonat řeku Saint Lawrence, zejména mezi Trois-Rivières a Sainte-Angèle-de-Laval. Tyto přívozy jsou přátelské k pěším i cyklistům a pojmou až 121 cestujících. Jezdí pravidelně a nabízejí rychlé a efektivní přejetí. Infrastruktura umožňuje snadné nastupování pro pěší i cyklisty, což z nich činí praktickou volbu pro krátké cesty. Počasí a proudy řeky však mohou občas ovlivnit jízdní řády. Přestože jsou přívozy ideální pro přejezd řeky, nejsou vhodné pro cestování do vzdálenějších míst od nábřeží.