三河市提供一個適合行人的環境，特別是在市中心地區，許多景點、商店和餐廳都在步行範圍內。市內設有行人路和過路處，方便安全地步行，非常適合以步行方式探索。不過，步行的可行性會因季節而異，冬季可能會有積雪和結冰情況，影響舒適度和通達性。對於住在市中心附近的人來說，步行是出行的實用選擇，但前往較遠地區則可能需要其他交通工具。

三河市設有單車徑網絡, 連接市內各個地區, 為騎單車提供支援。地區包括使用魁北克著名的單車網絡 Route Verte, 提供安全且風景優美的單車徑。騎單車可抵達許多目的地, 加上市內相對緊湊的佈局, 騎單車成為短途行程的方便選擇。然而, 天氣狀況及部分地區單車徑的供應情況等因素, 可能會影響整體體驗。

三河市的公共交通系統以由三河市交通公司（STTR）營運的巴士網絡為核心。該系統連接市內主要地區，並在市中心設有主要轉乘點，方便前往市區多個目的地。不過，公共交通的實用性會視乎你目的地的距離及班次頻密程度而有所不同。市內基建支援巴士出行，但天氣狀況，特別是冬季，有時可能會影響班次及乘車舒適度。

三河城的渡輪為橫越聖羅倫斯河提供了方便的方式，特別是三河城與聖安傑勒-德拉瓦爾之間。這些渡輪適合行人及單車使用，最多可容納121名乘客。渡輪定期行駛，讓過河變得快捷高效。相關設施方便行人及單車上落，十分適合短途出行。不過，天氣狀況及河流水流有時可能會影響班次。雖然渡輪非常適合過河，但並不適合前往遠離河岸的目的地。