Trois-Rivières biedt een voetgangersvriendelijke omgeving, vooral in het centrum waar veel bezienswaardigheden, winkels en restaurants op loopafstand liggen. De stad heeft trottoirs en oversteekplaatsen die veilig lopen ondersteunen, waardoor het gemakkelijk is om te voet op ontdekking te gaan. De mogelijkheid om te wandelen kan echter per seizoen verschillen, omdat de winters sneeuw en ijzige omstandigheden kunnen brengen die het comfort en de toegankelijkheid beïnvloeden. Voor wie in de buurt van het centrum verblijft, is wandelen een praktische manier om zich te verplaatsen, maar voor grotere afstanden naar buitenwijken is ander vervoer nodig.

Fietsen in Trois-Rivières wordt ondersteund door een netwerk van fietspaden en -routes die verschillende delen van de stad met elkaar verbinden. Het gebied is inclusief toegang tot de Route Verte, een bekend fietsnetwerk in Quebec, dat veilige en mooie paden biedt. Veel bestemmingen zijn per fiets bereikbaar en de relatief compacte lay-out van de stad maakt fietsen een handige optie voor kortere ritten. Factoren zoals weersomstandigheden en de beschikbaarheid van fietspaden in bepaalde gebieden kunnen echter van invloed zijn op de algehele ervaring.

Het openbaar vervoersysteem in Trois-Rivières draait om een busnetwerk dat wordt beheerd door de Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Het systeem verbindt belangrijke delen van de stad, met een centraal overstappunt in het centrum. Dit maakt het een praktische optie om veel bestemmingen binnen het stedelijk gebied te bereiken. De effectiviteit van het openbaar vervoer hangt echter af van de afstand tot je bestemming en de frequentie van de dienstregeling. De infrastructuur van de stad ondersteunt reizen met de bus, maar weersomstandigheden, vooral in de winter, kunnen soms invloed hebben op de dienstregeling en het comfort.

Ponten in Trois-Rivières bieden een handige manier om de Saint Lawrence-rivier over te steken, vooral tussen Trois-Rivières en Sainte-Angèle-de-Laval. Deze ponten zijn toegankelijk voor voetgangers en fietsers en bieden plaats aan maximaal 121 passagiers. Ze varen regelmatig en zorgen voor een snelle en efficiënte overtocht. De infrastructuur maakt het instappen voor voetgangers en fietsers eenvoudig, waardoor het een praktische optie is voor korte ritten. Weersomstandigheden en stromingen in de rivier kunnen echter soms het vaarschema beïnvloeden. Hoewel ponten ideaal zijn om de rivier over te steken, zijn ze minder geschikt om bestemmingen verder van de waterkant te bereiken.