Trois-Rivières tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, erityisesti keskustan alueilla, joissa monet nähtävyydet, kaupat ja ravintolat ovat kävelyetäisyydellä. Kaupungissa on jalkakäytäviä ja suojateitä, jotka tukevat turvallista liikkumista jalan, mikä tekee alueeseen tutustumisesta kätevästi mahdollista kävellen. Kävelyn mahdollisuudet voivat kuitenkin vaihdella vuodenajan mukaan, sillä talvisin lumi ja liukkaus voivat vaikuttaa mukavuuteen ja esteettömyyteen. Jos majoitut lähellä keskustaa, kävely on käytännöllinen tapa liikkua, mutta pidemmät matkat reuna-alueille saattavat vaatia vaihtoehtoisia kulkumuotoja.

Pyöräilyä Trois-Rivièresissä tukee kaupungin eri osia yhdistävien pyöräteiden ja reittien verkosto. Alueelta pääsee myös Quebecin tunnetulle Route Verte -pyöräilyverkostolle, joka tarjoaa turvallisia ja luonnonkauniita polkuja. Moniin kohteisiin pääsee pyörällä, ja kaupungin suhteellisen kompaktin ulkoasun ansiosta pyöräily on kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille. Sääolosuhteet ja pyöräteiden saatavuus tietyillä alueilla voivat kuitenkin vaikuttaa kokonaiskokemukseen.

Joukkoliikennejärjestelmä Trois-Rivièresissä perustuu bussiverkostoon, jota operoi Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Järjestelmä yhdistää kaupungin keskeiset alueet, ja keskustassa sijaitsee keskeinen vaihtopiste. Tämä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon moniin kohteisiin kaupungin alueella. Joukkoliikenteen toimivuus voi kuitenkin riippua määränpään etäisyydestä ja vuorojen tiheydestä. Kaupungin infrastruktuuri tukee bussiliikennettä, mutta sääolosuhteet, erityisesti talvella, voivat ajoittain vaikuttaa aikatauluihin ja matkustusmukavuuteen.

Lautat Trois-Rivièresissä tarjoavat kätevän tavan ylittää Saint Lawrence -joki, erityisesti Trois-Rivièresin ja Sainte-Angèle-de-Lavalin välillä. Nämä lautat ovat jalankulkija- ja pyöräilijäystävällisiä, ja niihin mahtuu jopa 121 matkustajaa. Ne liikennöivät säännöllisesti, tarjoten nopean ja tehokkaan ylityksen. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon nousun lauttaan jalankulkijoille ja pyöräilijöille, mikä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon lyhyille matkoille. Sääolosuhteet ja joen virtaukset voivat kuitenkin ajoittain vaikuttaa aikatauluihin. Vaikka lautat ovat ihanteellisia joen ylittämiseen, ne eivät sovellu kaukana rantaviivasta sijaitseviin kohteisiin.