Trois-Rivières ofrece un entorno amigable para peatones, especialmente en sus zonas centrales donde muchas atracciones, tiendas y restaurantes están a poca distancia a pie. La ciudad cuenta con banquetas y cruces peatonales que facilitan el desplazamiento seguro, lo que hace conveniente explorarla caminando. Sin embargo, la viabilidad de caminar puede variar según la temporada, ya que en invierno puede haber nieve y condiciones resbaladizas que afectan la comodidad y accesibilidad. Para quienes se hospedan cerca del centro, caminar es una opción práctica para moverse, pero para distancias más largas hacia zonas periféricas puede ser necesario recurrir a otro tipo de transporte.

El ciclismo en Trois-Rivières está respaldado por una red de carriles para bicicletas y rutas que conectan varias partes de la ciudad. El área incluye el acceso a la Ruta Verde, una conocida red de bicicletas en Quebec, que ofrece caminos seguros y panorámicos. Se puede acceder a muchos destinos en bicicleta, y el diseño relativamente compacto de la ciudad hace que sea una opción conveniente para viajes más cortos. Sin embargo, factores como las condiciones climáticas y la disponibilidad de carriles para bicicletas en ciertas áreas pueden influir en la experiencia general.

El sistema de transporte público en Trois-Rivières se centra en una red de autobuses operada por la Société de transport de Trois-Rivières (STTR). El sistema conecta las zonas clave de la ciudad, con un punto central de transferencia ubicado en el centro. Esto lo convierte en una opción práctica para llegar a muchos destinos dentro del área urbana. Sin embargo, la efectividad del transporte público puede depender de la distancia a tu destino y la frecuencia del servicio. La infraestructura de la ciudad facilita los viajes en autobús, pero las condiciones climáticas, especialmente en invierno, pueden afectar ocasionalmente los horarios y la comodidad.

Los transbordadores en Trois-Rivières ofrecen una forma conveniente de cruzar el río San Lorenzo, especialmente entre Trois-Rivières y Sainte-Angèle-de-Laval. Estos transbordadores son aptos para peatones y ciclistas, con capacidad para hasta 121 personas usuarias. Operan de manera regular, brindando un cruce rápido y eficiente. La infraestructura facilita el abordaje tanto para peatones como para ciclistas, lo que los convierte en una opción práctica para viajes cortos. Sin embargo, las condiciones climáticas y las corrientes del río pueden afectar ocasionalmente los horarios. Aunque los transbordadores son ideales para cruzar el río, no son adecuados para llegar a destinos alejados de la zona ribereña.