Trois-Rivières har et fotgjengervennlig miljø, spesielt i de sentrale områdene hvor mange attraksjoner, butikker og restauranter ligger i gangavstand. Byen har fortau og fotgjengerfelt som legger til rette for trygg ferdsel til fots, noe som gjør det enkelt å utforske byen til fots. Muligheten for å gå kan imidlertid variere med årstidene, siden vinteren kan by på snø og is som påvirker komfort og tilgjengelighet. For dem som bor nær sentrum, er det praktisk å komme seg rundt til fots, men lengre avstander til områder utenfor sentrum kan kreve alternative transportmidler.

Sykling i Trois-Rivières støttes av et nettverk av sykkelstier og ruter som forbinder ulike deler av byen. Området inkluderer tilgang til Route Verte, et velkjent sykkelnettverk i Quebec, som tilbyr trygge og naturskjønne stier. Mange destinasjoner er tilgjengelige med sykkel, og den relativt kompakte utformingen av byen gjør sykling til et praktisk alternativ for kortere turer. Faktorer som værforhold og tilgjengeligheten av sykkelfelt i enkelte områder kan imidlertid påvirke den samlede opplevelsen.

Kollektivtransportsystemet i Trois-Rivières er sentrert rundt et bussnettverk drevet av Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Systemet forbinder viktige områder i byen, med et sentralt overgangspunkt i sentrum. Dette gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg til mange reisemål innenfor byområdet. Likevel kan hvor effektiv kollektivtransporten er, avhenge av avstanden til reisemålet ditt og hvor ofte bussene går. Byens infrastruktur legger til rette for busstrafikk, men værforhold, spesielt om vinteren, kan tidvis påvirke rutetider og komfort.

Ferger i Trois-Rivières er en praktisk måte å krysse Saint Lawrence-elven på, spesielt mellom Trois-Rivières og Sainte-Angèle-de-Laval. Disse fergene er fotgjenger- og sykkelvennlige og har plass til opptil 121 passasjerer. De opererer regelmessig, noe som tilbyr en rask og effektiv overfart. Infrastrukturen støtter enkel påstigning for fotgjengere og syklister, noe som gjør den til et praktisk alternativ for korte turer. Værforhold og elvestrøm kan imidlertid av og til påvirke rutetidene. Selv om ferger er ideelle for å krysse elven, er de ikke egnet for å nå destinasjoner langt fra vannkanten.