Trois-Rivières offre un environnement favorable aux piétons, en particulier dans ses quartiers centraux où de nombreuses attractions, boutiques et restaurants sont accessibles à pied. La ville dispose de trottoirs et de passages piétons favorisant des déplacements à pied en toute sécurité, ce qui facilite l'exploration à pied. Cependant, la possibilité de se déplacer à pied peut varier selon la saison, les hivers pouvant apporter neige et verglas, ce qui peut affecter le confort et l'accessibilité. Pour ceux qui séjournent près du centre-ville, la marche est une option pratique pour se déplacer, mais les distances plus longues vers les zones périphériques peuvent nécessiter un autre moyen de transport.

À Trois-Rivières, le vélo est proposé dans un réseau de pistes cyclables et d'itinéraires qui relient différentes parties de la ville. La zone comprend l'accès à la Route verte, un réseau cyclable bien connu au Québec, qui offre des trajets sûrs et touristiques. De nombreuses destinations sont accessibles à vélo, et le plan plutôt dense de la ville fait du vélo une option pratique pour les trajets plus courts. Toutefois, des facteurs tels que les conditions météorologiques et la disponibilité des pistes cyclables dans certaines zones peuvent influencer l'expérience globale.

À Trois-Rivières, les transports en commun s’articulent autour d’un réseau d’autobus exploité par la Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Le système relie les principaux secteurs de la ville, avec un point de correspondance central situé au centre-ville. Cela en fait une option pratique pour se rendre à de nombreuses destinations en ville. Cependant, l’efficacité des transports en commun peut dépendre de la distance jusqu’à votre destination et de la fréquence du service. Les infrastructures de la ville favorisent les déplacements en bus, mais les conditions météorologiques, surtout en hiver, peuvent parfois perturber les horaires et le confort.

Les ferries de la ville de Trois-Rivières sont un moyen pratique de traverser le cours du Saint-laurent, en particulier entre la ville de Trois-Rivières et la ville de Grâce. Ces ferries sont adaptées aux piétons et aux vélos, et peuvent accueillir jusqu'à 121 passagers. Ils opèrent régulièrement, proposant des trajets rapides et efficaces. L'équipement facilite l'embarquement des piétons et des cyclistes, ce qui en fait une option pratique pour les trajets courts. Toutefois, les conditions météorologiques et les courants des coursiers peuvent parfois avoir une incidence sur votre emploi du temps. Si les ferries sont la meilleure solution pour traverser le cours d'eau, ils ne sont pas adaptés pour atteindre des destinations éloignées du bord de l'eau.