Spacer po Burnsville może być wygodną opcją w niektórych częściach miasta, szczególnie w centrum, gdzie restauracje i sklepy spożywcze znajdują się stosunkowo blisko siebie. Miasto posiada infrastrukturę dla pieszych, jednak dostępność chodników zależy od dzielnicy. Na praktyczność spacerów wpływają takie czynniki jak pogoda, zwłaszcza zimą, oraz rozległość niektórych obszarów, co może utrudniać piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach. Ogólnie rzecz biorąc, spacery najlepiej sprawdzają się na krótkich dystansach lub w wybranych rejonach z dobrze połączonymi chodnikami i przyjaznym układem dla pieszych.

Burnsville oferuje sieć utwardzonych szlaków i ścieżek rowerowych, w tym trasy wzdłuż rzeki Minnesota, które można wykorzystywać zarówno rekreacyjnie, jak i do codziennego przemieszczania się. Infrastruktura rowerowa miasta łączy się z okolicznymi terenami, dzięki czemu niektóre miejsca są dostępne rowerem. Jednak możliwość korzystania z roweru zależy od odległości między punktami oraz indywidualnych preferencji. Chociaż szlaki zapewniają płynną jazdę, przy planowaniu przejazdu rowerem w Burnsville warto wziąć pod uwagę takie czynniki jak warunki pogodowe oraz konieczność posiadania odpowiedniego wyposażenia.

Transport publiczny w Burnsville jest obsługiwany głównie przez Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), która oferuje usługi autobusowe łączące kluczowe obszary miasta oraz okoliczne regiony. Burnsville Transit Station pełni rolę centralnego węzła, zapewniając dostęp do tras obsługujących lokalne miejsca docelowe oraz połączenia dla osób dojeżdżających do innych miast. Dostępne są parkingi typu park-and-ride, co ułatwia mieszkańcom łączenie jazdy samochodem z transportem publicznym. Chociaż autobusy są wygodną opcją dla wielu osób, komfort podróży może zależeć od bliskości przystanków do miejsca docelowego oraz częstotliwości kursowania.