Kävely Burnsvillessä voi olla kätevä vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti keskustassa, jossa esimerkiksi ravintolat ja ruokakaupat sijaitsevat melko lähellä toisiaan. Kaupungissa on olemassa jalankulkijoille tarkoitettua infrastruktuuria, mutta käveltävyys vaihtelee asuinalueesta riippuen. Sääolosuhteet, erityisesti talvikuukausina, sekä joidenkin alueiden laaja-alaisuus voivat tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Kaiken kaikkiaan kävely sopii parhaiten lyhyille etäisyyksille tai tietyille alueille, joilla on hyvin yhdistetyt jalkakäytävät ja jalankulkijaystävällinen ympäristö.

Burnsvillessa on päällystettyjen polkujen ja pyöräteiden verkosto, mukaan lukien reitit Minnesota-joen varrella, joita voi käyttää sekä vapaa-ajan että työmatkapyöräilyyn. Kaupungin pyöräilyinfrastruktuuri yhdistyy lähialueisiin, mikä tekee joistakin kohteista saavutettavia pyörällä. Pyöräilyn toteutettavuus riippuu kuitenkin sijaintien välisestä etäisyydestä ja yksilöllisistä mieltymyksistä. Vaikka reitit tarjoavat tasaisen ajon, esimerkiksi sääolosuhteet ja asianmukaisen varustuksen tarve kannattaa ottaa huomioon pyöräilyä Burnsvillessa suunniteltaessa.

Joukkoliikennettä Burnsvillessä palvelee pääasiassa Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), joka tarjoaa bussiyhteyksiä kaupungin keskeisille alueille sekä lähiseuduille. Burnsville Transit Station toimii keskusasemana, josta on pääsy reiteille, jotka kulkevat paikallisiin kohteisiin sekä tarjoavat työmatkayhteyksiä muihin kaupunkeihin. Park-and-ride-pysäköintialueet helpottavat asukkaiden mahdollisuutta yhdistää autoilu ja joukkoliikenne. Vaikka bussit ovat monille kätevä vaihtoehto, matkustamisen helppous voi riippua pysäkkien läheisyydestä määränpäähän sekä vuorojen tiheydestä.