Å gå til fots i Burnsville kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt i sentrum der reisemål som restauranter og dagligvarebutikker ligger relativt nær hverandre. Byen har tilrettelagt for fotgjengere, men hvor lett det er å gå varierer mellom nabolagene. Faktorer som været, særlig om vinteren, og at noen områder er mer spredt ut, kan gjøre det mindre hensiktsmessig å gå lengre strekninger. Alt i alt egner det seg best å gå korte avstander eller i områder med godt utbygde fortau og fotgjengervennlig utforming.

Burnsville har et nettverk av asfalterte stier og sykkelbaner, inkludert ruter langs Minnesota-elven, som kan brukes både til rekreasjon og pendling. Byens sykkelinfrastruktur er koblet til nærliggende områder, noe som gjør enkelte reisemål tilgjengelige med sykkel. Likevel avhenger hvor praktisk det er å sykle av avstanden mellom stedene og personlige preferanser. Selv om stiene gir en jevn tur, bør faktorer som værforhold og behovet for riktig utstyr tas med i vurderingen når du planlegger å sykle i Burnsville.

Kollektivtransporten i Burnsville betjenes hovedsakelig av Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), som tilbyr busstjenester som knytter sammen viktige områder i byen og nærliggende regioner. Burnsville Transit Station fungerer som et sentralt knutepunkt, med tilgang til ruter som dekker lokale reisemål og pendlermuligheter til andre byer. Det finnes park-and-ride-anlegg, noe som gjør det enklere for innbyggere å kombinere bilkjøring med kollektivtransport. Selv om bussene er et praktisk alternativ for mange, kan hvor enkelt det er å reise avhenge av hvor nær holdeplassene er til reisemålet ditt og hvor ofte bussene går.