Caminar en Burnsville puede ser una opción conveniente en ciertas zonas, especialmente en el centro, donde destinos como restaurantes y supermercados están relativamente cerca entre sí. La ciudad cuenta con infraestructura peatonal, pero la facilidad para caminar varía según el vecindario. Factores como el clima, sobre todo durante los meses de invierno, y la extensión de algunas áreas pueden hacer que caminar sea menos práctico para viajes largos. En general, caminar es más adecuado para distancias cortas o zonas específicas con banquetas bien conectadas y un diseño amigable para peatones.

Burnsville ofrece una red de senderos pavimentados y ciclovías, incluyendo rutas a lo largo del río Minnesota, que pueden usarse tanto para recreación como para desplazarse. La infraestructura ciclista de la ciudad se conecta con áreas cercanas, lo que permite acceder a algunos destinos en bicicleta. Sin embargo, la viabilidad de usar la bicicleta depende de la distancia entre los lugares y de las preferencias personales. Aunque los senderos ofrecen un recorrido fluido, es importante considerar factores como las condiciones climáticas y la necesidad de equipo adecuado al planear andar en bicicleta en Burnsville.

El transporte público en Burnsville es atendido principalmente por la Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), que ofrece servicios de autobús que conectan áreas clave dentro de la ciudad y regiones cercanas. La estación de tránsito de Burnsville funciona como un centro principal, brindando acceso a rutas que llegan a destinos locales y opciones para quienes viajan a otras ciudades. Hay instalaciones de estacionamiento y viaje disponibles, lo que facilita a los residentes combinar el uso del automóvil con el transporte público. Aunque los autobuses son una opción conveniente para muchos, la facilidad para desplazarse puede depender de la cercanía de las paradas a tu destino y de la frecuencia del servicio.