Pješačenje u Burnsvilleu može biti praktična opcija u određenim dijelovima grada, osobito u središtu gdje su odredišta poput restorana i trgovina relativno blizu jedno drugome. Grad ima izgrađenu infrastrukturu za pješake, ali pristupačnost ovisi o četvrti. Čimbenici poput vremenskih uvjeta, posebno tijekom zimskih mjeseci, te raširenost pojedinih područja mogu učiniti pješačenje manje praktičnim za dulja putovanja. Općenito, pješačenje je najprikladnije za kraće udaljenosti ili određena područja s dobro povezanim nogostupima i rasporedom prilagođenim pješacima.

Burnsville nudi mrežu asfaltiranih staza i biciklističkih puteva, uključujući rute uz rijeku Minnesota, koje se mogu koristiti i za rekreaciju i za svakodnevno putovanje. Biciklistička infrastruktura grada povezuje se s okolnim područjima, što omogućuje pristup nekim odredištima biciklom. Ipak, izvedivost vožnje biciklom ovisi o udaljenosti između lokacija i osobnim preferencijama. Iako staze omogućuju ugodnu vožnju, pri planiranju vožnje biciklom u Burnsvilleu treba uzeti u obzir čimbenike poput vremenskih uvjeta i potrebe za odgovarajućom opremom.

Javni prijevoz u Burnsvilleu prvenstveno pruža Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), nudeći autobusne linije koje povezuju ključna područja unutar grada i okolnih regija. Burnsville Transit Station služi kao središnje čvorište, omogućujući pristup linijama koje voze do lokalnih odredišta i nude mogućnosti prijevoza do drugih gradova. Na raspolaganju su parkirališta za parkiranje i nastavak vožnje javnim prijevozom, što olakšava stanovnicima kombiniranje vožnje automobilom i javnog prijevoza. Iako su autobusi prikladna opcija za mnoge, jednostavnost putovanja može ovisiti o blizini stajališta vašem odredištu i učestalosti vožnji.