Lopen in Burnsville kan in bepaalde gebieden een handige optie zijn, vooral in het centrum waar bestemmingen zoals restaurants en supermarkten relatief dicht bij elkaar liggen. De stad beschikt over voetgangersvoorzieningen, maar de mate van wandelgemak verschilt per wijk. Factoren zoals het weer, met name in de wintermaanden, en de uitgestrektheid van sommige gebieden kunnen het minder praktisch maken om langere afstanden te voet af te leggen. Over het algemeen is lopen het meest geschikt voor korte afstanden of specifieke gebieden met goed verbonden trottoirs en een voetgangersvriendelijke inrichting.

Burnsville biedt een netwerk van verharde paden en fietsroutes, waaronder trajecten langs de Minnesota River, die zowel voor recreatie als voor woon-werkverkeer gebruikt kunnen worden. De fietsinfrastructuur van de stad sluit aan op omliggende gebieden, waardoor sommige bestemmingen per fiets bereikbaar zijn. De haalbaarheid van fietsen hangt echter af van de afstand tussen locaties en persoonlijke voorkeuren. Hoewel de paden een soepele rit bieden, moeten factoren zoals weersomstandigheden en de noodzaak van geschikte uitrusting worden meegenomen bij het plannen van een fietstocht in Burnsville.

Het openbaar vervoer in Burnsville wordt voornamelijk verzorgd door de Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), die busdiensten aanbiedt die belangrijke gebieden binnen de stad en omliggende regio’s met elkaar verbinden. Het Burnsville Transit Station fungeert als centraal knooppunt en biedt toegang tot routes die lokale bestemmingen bedienen en verbindingen bieden naar andere steden. Er zijn park-and-ride-faciliteiten beschikbaar, waardoor het voor bewoners gemakkelijker wordt om autorijden te combineren met het openbaar vervoer. Hoewel bussen voor velen een handige optie zijn, hangt het reisgemak af van de nabijheid van haltes tot je bestemming en de frequentie van de dienst.