Burnsville'de yürümek, özellikle restoranlar ve marketler gibi yerlerin birbirine görece yakın olduğu şehir merkezindeki bazı bölgelerde kullanışlı bir seçenek olabilir. Şehirde yaya altyapısı mevcut, ancak yürünebilirlik mahalleye göre değişiklik gösterir. Hava koşulları, özellikle kış aylarında, ve bazı bölgelerin dağınık yapısı, daha uzun mesafeler için yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Genel olarak yürümek, kısa mesafeler ya da iyi bağlantılı kaldırımlara ve yaya dostu düzenlemelere sahip belirli bölgeler için en uygundur.

Burnsville, Minnesota Nehri boyunca uzanan güzergâhlar da dahil olmak üzere, hem eğlence amaçlı hem de işe gidip gelmek için kullanılabilen asfalt kaplı parkurlar ve bisiklet yollarından oluşan bir ağa sahip. Kentin bisiklet altyapısı yakın bölgelere bağlanır ve bazı yerlere bisikletle ulaşmayı mümkün kılar. Ancak bisiklet kullanmanın uygunluğu konumlar arasındaki mesafeye ve kişisel tercihlere bağlıdır. Parkurlar pürüzsüz bir sürüş sunsa da, Burnsville'de bisiklete binmeyi planlarken hava koşulları ve uygun ekipman ihtiyacı gibi etkenler göz önünde bulundurulmalıdır.

Burnsville'de toplu ulaşım ağırlıklı olarak Minnesota Valley Transit Authority (MVTA) tarafından sağlanır; kurum, kent içindeki ve yakın bölgelerdeki kilit alanları birbirine bağlayan otobüs hizmetleri sunar. Burnsville Transit Station merkezi bir aktarma noktası olarak hizmet verir ve yerel varış noktalarına hizmet eden hatlara ve diğer şehirlere gidiş-geliş seçeneklerine erişim sağlar. Park et-devam et tesisleri mevcuttur; bu, sakinlerin araç kullanımıyla toplu ulaşımı birleştirmesini kolaylaştırır. Otobüsler birçok kişi için kullanışlı bir seçenek olsa da, yolculuğun kolaylığı durakların varış noktanıza yakınlığına ve sefer sıklığına bağlı olabilir.