Mersul pe jos în Burnsville poate fi o opțiune convenabilă în anumite zone, în special în centrul orașului, unde destinații precum restaurantele și magazinele alimentare sunt relativ apropiate. Orașul dispune de infrastructură pentru pietoni, însă gradul de accesibilitate variază în funcție de cartier. Factori precum vremea, mai ales în lunile de iarnă, și distanțele mari din unele zone pot face mersul pe jos mai puțin practic pentru deplasări mai lungi. Per ansamblu, mersul pe jos este cel mai potrivit pentru distanțe scurte sau în zone specifice cu trotuare bine conectate și amenajări prietenoase pentru pietoni.

Burnsville oferă o rețea de trasee asfaltate și piste pentru biciclete, inclusiv rute de-a lungul râului Minnesota, care pot fi folosite atât pentru recreere, cât și pentru navetă. Infrastructura pentru biciclete a orașului este conectată cu zonele din apropiere, făcând unele destinații accesibile cu bicicleta. Totuși, fezabilitatea mersului cu bicicleta depinde de distanța dintre locații și de preferințele fiecăruia. Deși traseele oferă o deplasare lină, factori precum condițiile meteo și necesitatea echipamentului potrivit trebuie luați în considerare atunci când planifici să mergi cu bicicleta în Burnsville.

Transportul public în Burnsville este deservit în principal de Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), care oferă servicii de autobuz ce conectează zonele cheie din oraș și regiunile apropiate. Stația de transport Burnsville funcționează ca un nod central, oferind acces la rute care deservesc destinații locale și opțiuni pentru navetiști către alte orașe. Sunt disponibile facilități park-and-ride, facilitând combinarea condusului cu transportul public pentru locuitori. Deși autobuzele reprezintă o opțiune comodă pentru mulți, ușurința călătoriei poate depinde de apropierea stațiilor față de destinație și de frecvența curselor.