Walking in Vero Beach can be a pleasant way to explore certain areas, particularly the downtown district and Central Beach, which are known for their pedestrian-friendly layouts. These areas feature a mix of shops, restaurants, and scenic streets that are easily accessible on foot. However, the overall walkability of the city may be limited outside of these zones due to the spread-out nature of the region and the subtropical climate, which can make walking less comfortable during hot or rainy weather. For short distances in well-developed areas, walking is a convenient option.

Fietsen is een andere praktische manier om Vero Beach te verkennen, omdat het gebied verschillende fietspaden en paden heeft. De Jungle Trail en A1A Trail Loop bieden bijvoorbeeld mooie routes voor langere ritten, terwijl Lagoon Greenway een kortere, meer ontspannen optie biedt. Het relatief vlakke terrein maakt fietsen toegankelijk en veel bestemmingen liggen binnen een redelijke afstand. Passagiers moeten echter rekening houden met het warme klimaat en rekening houden met hydratatie en bescherming tegen de zon. Speciale fietspaden en -paden zorgen voor meer veiligheid, maar in stedelijke gebieden is het soms extra voorzichtig als je wegen deelt met auto's.

Public transportation in Vero Beach is available through the GoLine bus system, which operates multiple fixed routes throughout Indian River County. This service provides access to various destinations in and around Vero Beach, making it a practical option for getting around the area. The buses are free to ride, which adds to their appeal for both residents and visitors. However, the convenience of using public transit may depend on the proximity of bus stops to your desired destinations and the frequency of service. The flat terrain of the region supports accessibility, though weather conditions like heat or rain could affect comfort while waiting for buses.