Lopen in Gilroy kan een prettige manier zijn om bepaalde gebieden te verkennen, vooral het historische centrum waar bezienswaardigheden, winkels en restaurants vaak dicht bij elkaar liggen. De infrastructuur van de stad ondersteunt voetgangers in deze centrale gebieden met trottoirs en oversteekplaatsen. In andere delen van Gilroy kan lopen als belangrijkste vervoersmiddel echter minder geschikt zijn vanwege de uitgestrekte opzet van de stad en het ontbreken van voetgangersvriendelijke routes in sommige gebieden. Daarnaast kan het warme klimaat in de zomermaanden ervoor zorgen dat wandelen gedurende langere tijd minder comfortabel is.

Fietsen in Gilroy is een praktische optie voor korte afstanden, met enkele fietspaden en aangewezen routes verspreid door de stad. Het relatief vlakke terrein in veel delen van Gilroy maakt fietsen goed te doen, maar fietsers moeten voorzichtig zijn op wegen zonder speciale fietsinfrastructuur. Het milde weer zorgt over het algemeen voor aangename fietsomstandigheden. Het is echter aan te raden om van tevoren routes te plannen om toegang tot veiligere paden te garanderen en gebieden met beperkte fietsvoorzieningen te vermijden.

Openbaar vervoer in Gilroy omvat bussen en forensentreinen. Het Gilroy Transit Center fungeert als knooppunt voor bussen en biedt aansluiting op de Caltrain-forensentrein, waarmee je naar nabijgelegen steden kunt reizen. Buslijnen verbinden Gilroy ook met omliggende gebieden, waardoor regionaal reizen mogelijk is. Hoewel de stad relatief klein is, kunnen de afstanden tussen bestemmingen alsnog planning vereisen. Openbaar vervoer kan een praktische keuze zijn, maar het gemak hangt af van de specifieke routes en dienstregelingen. Het milde weer zorgt over het algemeen voor comfortabele reisomstandigheden voor reizigers met het openbaar vervoer.