Plimbarea prin Gilroy poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, în special centrul istoric al orașului, unde atracțiile, magazinele și restaurantele sunt adesea situate aproape unele de altele. Infrastructura orașului sprijină pietonii în aceste zone centrale prin trotuare și treceri de pietoni. Totuși, posibilitatea de a folosi mersul pe jos ca principal mijloc de transport poate fi limitată în alte părți ale orașului Gilroy, din cauza întinderii localității și a lipsei unor trasee prietenoase pentru pietoni în anumite zone. În plus, clima caldă din timpul verii poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin confortabil pe perioade îndelungate.

Deplasarea cu bicicleta în Gilroy este o opțiune practică pentru distanțe scurte, existând unele piste pentru biciclete și trasee desemnate în tot orașul. Relieful relativ plat din multe zone ale orașului Gilroy face mersul pe bicicletă accesibil, însă cicliștii ar trebui să fie atenți pe drumurile fără infrastructură dedicată bicicletelor. Vremea blândă permite, în general, condiții confortabile pentru mersul pe bicicletă. Totuși, este recomandat să planificați traseele în avans pentru a avea acces la rute mai sigure și pentru a evita zonele cu facilități limitate pentru bicicliști.

Opțiunile de transport public în Gilroy includ autobuze și servicii feroviare pentru navetă. Gilroy Transit Centre servește ca nod pentru autobuze și face legătura cu calea ferată de navetă Caltrain, care oferă acces către orașele din apropiere. De asemenea, traseele de autobuz leagă orașul Gilroy de zonele învecinate, făcând posibilă călătoriile la nivel regional. Deși orașul este relativ mic, distanța dintre destinații poate necesita totuși planificare. Tranzitul public poate fi o alegere practică, dar comoditatea depinde de anumite trasee și programe. Vremea blândă permite, în general, condiții de călătorie confortabile pentru cei care folosesc transportul public.