Gilroy'da yürümek, özellikle cazibe merkezlerinin, mağazaların ve restoranların çoğunlukla birbirine yakın olduğu tarihi şehir merkezinde bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Kentin altyapısı, bu merkezi alanlarda kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yayaları destekler. Ancak kentin geniş alana yayılmış yapısı ve bazı bölgelerde yaya dostu yolların eksikliği nedeniyle, Gilroy'un diğer kesimlerinde yürümeyi başlıca ulaşım yöntemi olarak kullanmanın elverişliliği sınırlı olabilir. Ayrıca yaz aylarındaki sıcak iklim, uzun süreler boyunca yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir.

Gilroy'da bisikletle ulaşım kısa mesafeler için pratik bir seçenektir; şehir genelinde bazı bisiklet şeritleri ve belirlenmiş güzergahlar mevcuttur. Gilroy'un birçok bölgesindeki nispeten düz arazi bisiklete binmeyi kolaylaştırsa da, özel bisiklet altyapısı olmayan yollarda bisiklet kullanıcılarının dikkatli olması gerekir. Ilıman hava, genel olarak rahat bisiklet sürüşü koşullarına elverişlidir. Ancak daha güvenli güzergahlara erişimi sağlamak ve bisiklet altyapısının sınırlı olduğu bölgelerden kaçınmak için rotaların önceden planlanması önerilir.

Gilroy'daki toplu taşıma seçenekleri otobüsler ve banliyö treni hizmetlerini içerir. Gilroy Transit Center, otobüsler için bir merkez görevi görür ve yakındaki şehirlere erişim sağlayan Caltrain banliyö hattına bağlanır. Otobüs güzergâhları ayrıca Gilroy'u çevre bölgelere bağlayarak bölgesel ölçekte seyahati mümkün kılar. Şehir nispeten küçük olsa da, varış noktaları arasındaki mesafeler yine de planlama gerektirebilir. Toplu taşıma pratik bir seçenek olabilir, ancak kullanışlılığı belirli hatlara ve sefer saatlerine bağlıdır. Ilıman hava, toplu taşıma kullananlar için genellikle rahat seyahat koşullarına olanak tanır.