Caminhar em Gilroy pode ser uma forma agradável de explorar certas zonas, especialmente o centro histórico, onde as atrações, lojas e restaurantes estão frequentemente próximos uns dos outros. A infraestrutura da cidade apoia os peões nestas áreas centrais, com passeios e passadeiras. No entanto, a viabilidade de caminhar como principal meio de transporte pode ser limitada noutras partes de Gilroy devido à dispersão da cidade e à falta de percursos adequados para peões em algumas zonas. Além disso, o clima quente durante os meses de verão pode tornar as caminhadas menos confortáveis por períodos prolongados.

Andar de bicicleta em Gilroy é uma opção prática para distâncias mais curtas, com algumas ciclovias e percursos designados disponíveis por toda a cidade. O terreno relativamente plano em muitas zonas de Gilroy facilita a utilização da bicicleta, mas os ciclistas devem ter cautela nas estradas sem infraestrutura dedicada. O clima ameno geralmente proporciona condições confortáveis para pedalar. No entanto, recomenda-se planear os percursos com antecedência para garantir acesso a caminhos mais seguros e evitar zonas com poucas condições para bicicletas.

As opções de transporte público em Gilroy incluem autocarros e serviços de comboio suburbano. O Centro de Transportes de Gilroy funciona como um ponto central para os autocarros e faz ligação ao comboio suburbano Caltrain, que permite o acesso a cidades próximas. As linhas de autocarro também ligam Gilroy às áreas circundantes, tornando possível viajar a nível regional. Embora a cidade seja relativamente pequena, as distâncias entre destinos podem ainda exigir algum planeamento. O transporte público pode ser uma escolha prática, mas a sua conveniência depende dos percursos e horários específicos. O clima ameno geralmente proporciona condições confortáveis para quem utiliza os transportes públicos.