Att promenera i Gilroy kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt det historiska centrumet där sevärdheter, butiker och restauranger ofta ligger nära varandra. Stadens infrastruktur stödjer fotgängare i dessa centrala delar med trottoarer och övergångsställen. Däremot kan det vara mindre praktiskt att gå till fots som huvudsakligt transportmedel i andra delar av Gilroy, på grund av stadens utspridda karaktär och bristen på gångvänliga vägar på vissa platser. Dessutom kan det varma klimatet under sommarmånaderna göra promenader mindre bekväma under längre perioder.

Cykling i Gilroy är ett praktiskt alternativ för kortare sträckor, med vissa cykelbanor och utmärkta rutter tillgängliga i hela staden. Den relativt platta terrängen i många delar av Gilroy gör cykling hanterbart, men cyklister bör vara försiktiga på vägar utan särskild cykelinfrastruktur. Det milda vädret bidrar oftast till behagliga cykelförhållanden. Det rekommenderas dock att planera sina rutter i förväg för att säkerställa tillgång till säkrare vägar och undvika områden med begränsade cykelmöjligheter.

Kollektivtrafiken i Gilroy omfattar bussar och pendeltågstrafik. Gilroy Transit Center fungerar som en knutpunkt för bussar och har anslutning till Caltrain, som ger tillgång till närliggande städer. Busslinjer förbinder även Gilroy med omgivande områden, vilket gör det möjligt att resa regionalt. Även om staden är relativt liten kan avstånden mellan olika destinationer ändå kräva planering. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val, men dess bekvämlighet beror på de specifika linjerna och tidtabellerna. Det milda vädret bidrar oftast till behagliga resförhållanden för dem som använder kollektivtrafiken.