Chelmsford tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av stier og gangveier som gjør gange til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Sentrum er kompakt, noe som gir enkel tilgang til butikker, restauranter og kulturelle steder til fots. Tilstedeværelsen av gangstier, for eksempel Bruce Freeman Rail Trail, forbedrer turopplevelsen ved å tilby naturskjønne ruter for rolige spaserturer. Været kan variere, men infrastrukturen støtter gange som en praktisk fremkomstmiddel for korte til moderate avstander, noe som gjør det til en hyggelig måte å utforske området på.

Chelmsford tilbyr en blanding av sykkelstier og veier som gjør det praktisk å komme seg rundt på sykkel. Byen har egne sykkelfelter og stier som forbinder ulike deler av området, noe som gjør det enklere å nå ulike destinasjoner med sykkel. Terrenget er generelt flatt, noe som er gunstig for sykling. Værforholdene kan imidlertid variere, så det er viktig å være forberedt på regn og vind. Alt i alt kan sykling være et praktisk og miljøvennlig alternativ når du reiser til Chelmsford.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport som kan være en praktisk måte å navigere i byen på. Busser er en viktig komponent, selv om de kan møte utfordringer som lengre reisetider og problemer med pålitelighet. Kommunen jobber med å forbedre disse aspektene for å gjøre bussene mer attraktive. Park and Ride-fasilitetene i Sandon og Chelmer Valley bidrar til å håndtere trafikk utenfor byen. Sykling er også populært, med planer om å forbedre nettverket. Infrastrukturen støtter mer miljøvennlig reiser, men kø i rushtiden kan påvirke reiseforholdene.