Chelmsford offre un ambiente pedonale con una rete di sentieri e passaggi pedonali che rendono l'andare a piedi un'opzione comoda per gli spostamenti. Il centro della città è compatto e consente un facile accesso a piedi a negozi, ristoranti e siti culturali. La presenza di percorsi pedonali e sentieri, come il Bruce Freeman Rail Trail, migliora l'esperienza a piedi, offrendo percorsi panoramici per piacevoli passeggiate. Anche se le condizioni meteorologiche possono variare, l'infrastruttura supporta l'andare a piedi come mezzo di trasporto pratico per distanze da brevi a moderate, rendendolo un modo piacevole per esplorare la zona.

Chelmsford offre un mix di piste ciclabili e strade che rendono la bicicletta un modo pratico per spostarsi. La città dispone di piste ciclabili e percorsi dedicati che collegano varie parti dell'area, facilitando il raggiungimento di diverse destinazioni in bici. Il terreno è generalmente pianeggiante, il che è favorevole per andare in bici. Tuttavia, le condizioni meteorologiche possono variare, quindi è importante essere preparati alla pioggia o al vento. Nel complesso, la bicicletta può essere un'opzione comoda ed ecologica per spostarsi a Chelmsford.

La città offre una vasta gamma di opzioni di trasporto pubblico che possono essere un modo pratico per spostarsi in città. Gli autobus sono una componente fondamentale, anche se potrebbero dover affrontare problemi come tempi di percorrenza più lunghi e problemi di affidabilità. La città sta lavorando per migliorare questi aspetti per rendere gli autobus più attraenti. Le strutture Park and Ride di Sandon e Chelmer Valley aiutano a gestire il traffico da fuori città. Anche la bici è molto popolare, con piani per migliorare la rete. L'infrastruttura supporta spostamenti più ecologici, anche se la congestione durante le ore di punta può influire sulle condizioni di viaggio.