Chelmsford nudi okruženje pogodno za pješake s mrežom staza i šetnica koje pješačenje čine praktičnom opcijom za kretanje. Središte grada kompaktno je, što omogućuje jednostavan pristup trgovinama, restoranima i kulturnim znamenitostima pješice. Prisutnost pješačkih staza i staza, kao što je željeznička staza Brucea Freemana, poboljšava iskustvo hodanja pružajući slikovite rute za opuštene šetnje. Iako se vremenski uvjeti mogu mijenjati, infrastruktura podržava pješačenje kao praktičan način prijevoza za kratke do umjerene udaljenosti, što ga čini ugodnim načinom za istraživanje područja.

Chelmsford nudi mješavinu biciklističkih staza i cesta koje vožnju biciklom čine praktičnim načinom za kretanje. Grad ima namjenske biciklističke staze i staze koje povezuju različite dijelove područja, što olakšava dolazak do različitih odredišta biciklom. Teren je u pravilu ravan, pogodan za vožnju biciklom. Međutim, vremenski uvjeti mogu varirati, stoga je važno biti spreman/na na kišu ili vjetar. Općenito gledano, vožnja biciklom može biti praktična i ekološki prihvatljiva opcija za navigaciju po Chelmsfordu.

Grad ima niz mogućnosti javnog prijevoza koji mogu biti praktičan način za navigaciju gradom. Autobusi su ključna komponenta, iako se mogu suočiti s izazovima poput duljeg vremena vožnje i problema s pouzdanošću. Grad radi na poboljšanju tih aspekata kako bi autobusi učinili privlačnijima. Mogućnosti parkiranja i vožnje u zračnim lukama Sandon i Chelmer Valley pomažu u upravljanju prometom izvan grada. Vožnja biciklom je također popularna, a planira se poboljšati mrežu. Infrastruktura podržava ekološki prihvatljivija putovanja, iako gužve tijekom razdoblja velike potražnje mogu utjecati na uvjete putovanja.