Millbrae offre un environnement modérément propice à la marche, particulièrement dans son centre-ville, qui présente un aménagement convivial pour les piétons avec de petits commerces et des rues faciles d’accès. Même si certaines commissions peuvent se faire à pied, la facilité de s’y déplacer à pied peut varier selon le quartier. Le climat doux rend généralement la marche agréable, mais les distances entre certaines destinations peuvent nécessiter d’autres options de transport. Des trottoirs et des aménagements piétonniers sont présents dans de nombreux secteurs, bien qu’ils ne soient pas uniformément étendus dans toute la ville. La marche peut être une option pratique pour les déplacements courts ou pour explorer les secteurs centraux de Millbrae.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

À Millbrae, le transport en commun est une option pratique pour se déplacer, grâce à une gare intermodale qui relie le Bay Area Rapid Transit (BART) et Caltrain, donnant accès aux villes voisines et aux destinations régionales. Cette infrastructure favorise des déplacements efficaces tant pour les navetteurs que pour les visiteurs. Des autobus publics circulent aussi dans le secteur, offrant des liaisons supplémentaires. La configuration compacte de Millbrae rend de nombreuses destinations accessibles, et la disponibilité des options de transport en commun réduit le besoin de conduire. Le transport en commun est une façon fiable de se déplacer dans la ville et ses environs.