Millbrae offre un cadre modérément praticable à pied, en particulier dans son centre-ville, dont l’aménagement est favorable aux piétons, avec des commerces de petite taille et des rues accessibles. Si certaines courses peuvent se faire à pied, la facilité de déplacement à pied dans la ville peut varier selon les quartiers. Le climat doux rend généralement la marche agréable, mais les distances entre certaines destinations peuvent nécessiter d’autres moyens de transport. Des trottoirs et des infrastructures piétonnes sont présents dans de nombreuses zones, bien qu’ils ne soient pas uniformément développés dans toute la ville. La marche peut être une option pratique pour les trajets courts ou pour explorer les quartiers centraux de Millbrae.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

Les transports en commun à Millbrae sont une option pratique pour se déplacer, grâce à une gare intermodale qui relie le Bay Area Rapid Transit (BART) et Caltrain, offrant un accès aux villes proches et aux destinations régionales. Cette infrastructure facilite des déplacements efficaces, tant pour les voyageurs du quotidien que pour les visiteurs. Des lignes de bus desservent également le secteur, offrant des liaisons supplémentaires. La configuration compacte de Millbrae rend de nombreuses destinations accessibles et la variété des options de transport en commun réduit le besoin de conduire. Les transports en commun constituent un moyen fiable de se déplacer dans la ville et ses environs.