Millbrae oferă un mediu moderat de mers pe jos, în special în zona centrală, care are un aspect prietenos pentru pietoni, cu afaceri de mici dimensiuni și străzi accesibile. Deși unele comisioane pot fi rezolvate pe jos, gradul de accesibilitate pietonală al orașului poate varia în funcție de cartier. Clima blândă face, în general, plimbările plăcute, însă distanțele dintre anumite destinații pot necesita opțiuni suplimentare de transport. Trotuarele și infrastructura pentru pietoni sunt prezente în multe zone, deși nu sunt la fel de extinse peste tot în oraș. Mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă pentru deplasări scurte sau pentru a explora zonele centrale ale orașului Millbrae.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

Transportul public în Millbrae este o opțiune convenabilă pentru deplasare, datorită unei stații intermodale care conectează Bay Area Rapid Transit (BART) și Caltrain, oferind acces către orașele din apropiere și destinații regionale. Această infrastructură susține călătoriile eficiente atât pentru navetiști, cât și pentru vizitatori. În zonă circulă și autobuze publice, oferind conectivitate suplimentară. Dispunerea compactă a orașului Millbrae face ca multe destinații să fie ușor accesibile, iar disponibilitatea opțiunilor de transport reduce necesitatea de a conduce. Transportul public este o modalitate de încredere pentru a te deplasa prin oraș și împrejurimi.