Chelmsford tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on polkuja ja kävelyteitä, jotka tekevät kävelystä kätevän vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin keskusta on kompakti, joten kauppoja, ravintoloita ja kulttuurikohteita on helppo kävellä. Jalankulkupolut, kuten Bruce Freeman Rail Trail, parantavat kävelykokemusta ja tarjoavat kauniita reittejä rauhallisiin kävelyretkiin. Vaikka sää voi vaihdella, infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä kulkuvälineenä lyhyitä tai kohtalaisia matkoja, joten se on miellyttävä tapa tutustua alueeseen.

Chelmsfordissa on sekä pyöräteitä että katuja, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Kaupungissa on omia pyöräkaistoja ja -reittejä, jotka yhdistävät eri alueita ja helpottavat eri kohteisiin pääsyä pyörällä. Maasto on pääosin tasaista, mikä suosii pyöräilyä. Sääolosuhteet voivat kuitenkin vaihdella, joten on tärkeää varautua sateeseen tai tuuleen. Kaiken kaikkiaan pyöräily voi olla kätevä ja ympäristöystävällinen tapa liikkua Chelmsfordissa.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka voivat olla käytännöllinen tapa navigoida kaupungissa. Linja-autot ovat keskeinen osa, vaikka niillä voi olla haasteita, kuten pitempi matka-aika ja luotettavuusongelmia. Kaupunki pyrkii parantamaan näitä näkökohtia, jotta linja-autot olisivat houkuttelevampia. Park and Ride ‐palvelut Sandonissa ja Chelmer Valleyssa auttavat hallitsemaan liikennettä kaupungin ulkopuolelta. Pyöräily on myös suosittua, ja verkostoa pyritään kehittämään. Infrastruktuuri tukee ympäristöystävällisempää matkustamista, vaikka ruuhka-aikoina ruuhkat voivat vaikuttaa matkustusolosuhteisiin.