Chelmsford ofrece un entorno apto para peatones con una red de senderos y pasarelas peatonales que hacen que caminar sea una opción conveniente para trasladarse. El centro de la ciudad es compacto, lo que permite un fácil acceso a pie a tiendas, restaurantes y sitios culturales. La presencia de caminos y senderos para peatones, como el sendero ferroviario Bruce Freeman, mejora la experiencia de caminar, proporcionando rutas panorámicas para paseos tranquilos. Si bien el clima puede variar, la infraestructura permite caminar como un medio de transporte práctico para distancias cortas a moderadas, por lo que es una manera agradable de explorar la zona.

Chelmsford ofrece una combinación de rutas y caminos para andar en bicicleta que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de trasladarse. La ciudad cuenta con carriles exclusivos para bicicletas y caminos que conectan varias partes del área, lo que facilita llegar a diferentes destinos en bicicleta. El terreno es generalmente plano, lo que es propicio para andar en bicicleta. Sin embargo, las condiciones climáticas pueden variar, por lo que es importante estar preparado para la lluvia o el viento. En general, andar en bicicleta puede ser una opción conveniente y ecológica para trasladarse por Chelmsford.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que pueden ser una manera práctica de trasladarse. Los autobuses son un componente clave, aunque pueden enfrentar desafíos como tiempos de viaje más largos y problemas de confiabilidad. La ciudad trabaja para mejorar estos aspectos y hacer que los autobuses sean más atractivos. Las instalaciones de Park and Ride en Sandon y Chelmer Valley ayudan a controlar el tránsito fuera de la ciudad. El ciclismo también es popular, con planes para mejorar la red. La infraestructura permite viajes más ecológicos, aunque la congestión durante las horas pico puede afectar las condiciones de viaje.