El terreno montañoso y el diseño suburbano de Orinda pueden hacer que caminar sea menos práctico para desplazarse, especialmente para acceder a los destinos diarios. Aunque hay algunas zonas peatonales, como parques y senderos locales, la infraestructura en muchas partes de Orinda no está muy orientada a la accesibilidad para peatones. Las aceras pueden ser limitadas en determinados barrios, y la naturaleza dispersa de la comunidad suele dar lugar a distancias más largas entre las ubicaciones clave. Además, el clima templado de la zona suele ser agradable para hacer actividades al aire libre, pero la topografía y la infraestructura pueden hacer que caminar sea una opción menos conveniente para el transporte habitual.

Biking in Orinda can be a mixed experience depending on the route and purpose. The area features some bike lanes and trails, but the hilly terrain and limited dedicated biking infrastructure may make it challenging for everyday commuting. Popular trails and scenic routes are available for recreational biking, though these may not always connect easily to key destinations. The region’s mild weather generally supports biking, but the topography and infrastructure may require careful planning for those relying on bicycles for transportation.

Orinda se beneficia del acceso al transporte público a través del sistema de transporte rápido del Área de la Bahía (BART), que conecta la ciudad con las zonas circundantes. La estación de BART de Orinda es un punto neurálgico fundamental, por lo que resulta muy práctico para los viajeros y visitantes llegar a las ciudades cercanas. Aunque hay servicios de autobús disponibles, el diseño principalmente residencial de la ciudad y el terreno montañoso pueden hacer que caminar hasta las paradas de transporte público sea menos cómodo en algunas zonas. El transporte público es una opción práctica para llegar a destinos fuera de Orinda, pero dentro de la ciudad, otros medios de transporte pueden ser más adecuados según la ubicación específica.