Tamworth cuenta con una red de senderos peatonales que conectan varias partes de la ciudad, lo que la convierte en una opción viable para desplazarse a pie. La ciudad está trabajando en mejorar estos caminos para enlazar mejor las zonas residenciales con el centro, ofreciendo una forma práctica de recorrer la ciudad. Aunque la infraestructura facilita caminar, el clima puede variar, por lo que se recomienda revisar las condiciones antes de salir. En general, caminar es una opción conveniente para trayectos cortos, especialmente con las mejoras continuas en la red de movilidad activa de la ciudad.

Tamworth documentó 50,2 km de caminos compartidos, senderos y ciclovías en toda la región que actualmente están disponibles para andar en bicicleta y caminar. Esto significa que muchos viajes en el vecindario se pueden hacer en bicicleta. Aún así, para las rutas a lo largo de carreteras con mucho tránsito o donde no hay carriles separados específicos, el cuidado adicional o las rutas más tranquilas pueden mejorar la experiencia.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público, principalmente a través de servicios de autobús que conectan la ciudad con localidades cercanas como Barraba, Bendemeer y Manilla. Los servicios de autobús locales operan dentro de Tamworth, lo que facilita desplazarse por la ciudad. Además, NSW Trainlink ofrece servicios de tren y autobús a otros centros regionales y ciudades principales. La infraestructura respalda bien estos servicios, aunque la frecuencia y disponibilidad pueden variar, especialmente en localidades más pequeñas. El transporte público puede ser una forma conveniente de moverse, aunque se recomienda planificar con anticipación debido a los horarios específicos.