Zu Fuß in Cocoa, Florida, unterwegs zu sein, kann eine angenehme Möglichkeit sein, bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere in Wohnvierteln oder in der Nähe der Innenstadt, wo Gehwege und fußgängerfreundliche Wege häufiger vorhanden sind. Die Eignung des Zufußgehens als primäres Verkehrsmittel hängt jedoch vom jeweiligen Ziel ab, da einige Gebiete weitläufiger sind und zu Fuß weniger gut erreichbar sind. Das warme und feuchte Klima, besonders im Sommer, kann längeres Gehen zudem weniger angenehm machen. Während das Gehen sich für kurze Strecken oder zur Freizeit eignet, sind für weiter auseinanderliegende Ziele andere Verkehrsmittel oft praktischer.

Radfahren kann eine praktische Möglichkeit sein, sich in Cocoa, Florida, fortzubewegen, besonders über kürzere Distanzen. In einigen Gegenden gibt es fahrradfreundliche Infrastruktur, etwa ausgewiesene Radwege, die das Vorankommen in bestimmten Teilen der Stadt erleichtern. Allerdings variiert die Verfügbarkeit von Radwegen je nach Lage, und manche Straßen sind für Radfahrende weniger geeignet. Das relativ flache Gelände ist ein Pluspunkt fürs Radfahren, doch Entfernungen zwischen Zielen und potenziell hohes Verkehrsaufkommen in manchen Bereichen sind Faktoren, die man berücksichtigen sollte.

Der öffentliche Verkehr wird in erster Linie von Space Coast Area Transit bedient, das Bus- und Trolleyverbindungen in der Region um Cocoa, Florida, anbietet. Diese Optionen ermöglichen den Zugang zu wichtigen Bereichen, einschließlich des nahe gelegenen Cocoa Beach. Die Busse sind für Mobilitätshilfen ausgerüstet und damit für eine Vielzahl von Fahrgästen barrierefrei zugänglich. Aufgrund der weitläufigen Struktur der Gegend und des potenziell heißen oder regnerischen Wetters kann der öffentliche Verkehr für einige Fahrten jedoch weniger praktisch sein. Während der öffentliche Verkehr für bestimmte Routen hilfreich sein kann, können je nach konkretem Ziel auch andere Transportmittel erforderlich sein.