Kävellen liikkuminen Cocoa, Floridassa voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti asuinalueilla tai keskustan läheisyydessä, joissa jalkakäytävät ja jalankulkijaystävälliset reitit ovat yleisempiä. Kävelyn käyttö ensisijaisena liikkumismuotona voi kuitenkin riippua määränpäästä, sillä jotkin alueet ovat laajemmalla alueella ja vaikeammin saavutettavissa jalan. Lämmin ja kostea ilmasto, erityisesti kesäisin, voi myös tehdä kävelystä epämukavampaa pidemmillä matkoilla. Vaikka kävely sopii lyhyille etäisyyksille tai vapaa-ajan liikkumiseen, muut kulkuvälineet voivat olla käytännöllisempiä pidemmille matkoille.

Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua Cocoa, Floridassa, erityisesti lyhyemmillä matkoilla. Joillakin alueilla on pyöräilyyn sopivaa infrastruktuuria, kuten erikseen merkityt pyöräkaistat, jotka helpottavat liikkumista tietyillä kaupungin alueilla. Pyöräkaistojen saatavuus voi kuitenkin vaihdella sijainnin mukaan, ja jotkin tiet eivät välttämättä ole yhtä suotuisia pyöräilijöille. Suhteellisen tasainen maasto on pyöräilyn kannalta etu, mutta etäisyydet kohteiden välillä ja mahdollinen vilkas liikenne tietyillä alueilla voivat olla huomioitavia tekijöitä.

Joukkoliikenteestä vastaa pääasiassa Space Coast Area Transit, joka tarjoaa bussi- ja raitiovaunupalveluita Cocoa, Floridan alueella. Näiden vaihtoehtojen avulla pääsee keskeisiin kohteisiin, mukaan lukien läheinen Cocoa Beach. Bussit on varustettu liikkumisen apuvälineitä varten, joten ne ovat saavutettavissa monenlaisille matkustajille. Alueen laaja-alaisuus sekä mahdollinen kuuma tai sateinen sää voivat kuitenkin tehdä joukkoliikenteestä joillekin matkoille vähemmän kätevän vaihtoehdon. Vaikka joukkoliikenne voi olla hyödyllinen vaihtoehto tietyillä reiteillä, muut kulkumuodot saattavat olla tarpeen riippuen määränpäästä.