Florida'nın Cocoa kentinde yürümek, özellikle kaldırımların ve yaya dostu yolların daha yaygın olduğu mahallelerde ya da şehir merkezine yakın bölgelerde, bazı alanları keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Ancak yürümeyi birincil ulaşım yöntemi olarak kullanmanın uygunluğu, gidilecek yere bağlı olarak değişebilir; bazı bölgeler daha geniş alana yayılmıştır ve yürüyerek erişimi daha zordur. Sıcak ve nemli iklim, özellikle yaz aylarında, uzun süre yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir. Yürümek kısa mesafeler veya gezinti için uygun olsa da, birbirinden daha uzak noktalara ulaşmak için diğer ulaşım seçenekleri daha pratik olabilir.

Cocoa, Florida'da bir yerden bir yere gitmek için bisiklet kullanmak, özellikle daha kısa mesafelerde, pratik bir yöntem olabilir. Bazı bölgelerde belirlenmiş bisiklet şeritleri gibi bisiklet dostu altyapı bulunur; bu da kentin bazı bölümlerinde dolaşmayı daha kolay hale getirir. Ancak bisiklet şeritlerinin mevcudiyeti konuma göre değişebilir ve bazı yollar bisikletliler için o kadar elverişli olmayabilir. Nispeten düz arazi bisiklet sürmek için bir avantajdır, ancak varış noktaları arasındaki mesafeler ve bazı bölgelerde yoğun trafik olasılığı dikkate alınması gereken etkenler olabilir.

Toplu taşıma, Cocoa, Florida bölgesi genelinde otobüs ve tramvay hizmetleri sunan Space Coast Area Transit tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Bu seçenekler, yakındaki Cocoa Beach dahil olmak üzere önemli bölgelere erişim sağlar. Otobüsler, mobilite cihazlarına uygun olacak şekilde donatılmıştır; bu da onları çeşitli yolcular için erişilebilir kılar. Ancak, bölgenin geniş alana yayılmış yapısı ve sıcak ya da yağmurlu hava olasılığı, bazı yolculuklar için toplu taşımayı daha az elverişli hale getirebilir. Toplu taşıma belirli güzergâhlar için kullanışlı bir seçenek olabilse de, belirli varış noktalarına bağlı olarak başka ulaşım yöntemleri gerekebilir.