Å gå i Cocoa i Florida kan være en hyggelig måte å utforske visse områder på, spesielt i nabolag eller i nærheten av sentrum, der fortau og fotgjengervennlige stier er mer vanlig. Muligheten for å gå som primær transportmåte kan imidlertid avhenge av det spesifikke destinasjonen, siden noen områder er mer spredt utover og mindre tilgjengelige til fots. Det varme og fuktige klimaet, spesielt om sommeren, kan også gjøre det mindre behagelig å gå i lengre perioder. Gåing er egnet for korte avstander eller fritid, men andre transportalternativer kan være mer praktiske for å komme deg til steder som er lengre fra hverandre.

Sykling kan være en praktisk måte å komme seg rundt i Cocoa i Florida på, spesielt over kortere avstander. Noen områder har sykkelvennlig infrastruktur, for eksempel egne sykkelfelter, som gjør navigeringen i visse deler av byen mer tilgjengelig. Tilgjengeligheten av sykkelfelt kan imidlertid variere etter sted, og det kan hende at noen veier ikke er like tilpasset for syklister. Det relativt flate terrenget er en fordel for sykling, men avstander mellom destinasjoner og potensial for mye trafikk i visse områder kan være faktorer du må vurdere.

Offentlig transport betjenes først og fremst av Space Coast Area Transit, som tilbyr buss- og tralletjenester over hele Cocoa i Florida-regionen. Disse alternativene gir tilgang til viktige områder, blant annet nærliggende Cocoa Beach. Bussene er utstyrt for å ha plass til elektriske hjelpemidler, noe som gjør dem tilgjengelige for en rekke passasjerer. Områdets spredte natur og muligheten for varmt eller regnfull vær kan imidlertid gjøre offentlig transport mindre praktisk for enkelte turer. Offentlig transport kan være et nyttig alternativ for enkelte ruter, men andre transportmåter kan være nødvendig, avhengig av spesifikke destinasjoner.