Å gå til fots i Cocoa, Florida, kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt i nabolag eller nær sentrum, der fortau og gangvennlige stier er vanligere. Hvorvidt det er praktisk å gå som hovedtransportmiddel, avhenger imidlertid av det konkrete reisemålet, siden noen områder er mer spredt og mindre tilgjengelige til fots. Det varme og fuktige klimaet, særlig om sommeren, kan også gjøre det mindre behagelig å gå over lengre tid. Selv om det passer godt for korte avstander eller fritid, kan andre transportalternativer være mer hensiktsmessige for å komme til steder som ligger lenger unna.

Å sykle kan være en praktisk måte å komme seg rundt i Cocoa, Florida, spesielt for kortere avstander. Noen områder har sykkelvennlig infrastruktur, som egne sykkelfelt, noe som gjør det enklere å navigere i enkelte deler av byen. Tilgangen på sykkelfelt kan imidlertid variere avhengig av område, og noen veier er kanskje ikke like tilrettelagt for syklister. Det relativt flate terrenget er en fordel for sykling, men avstanden mellom reisemål og muligheten for mye trafikk i enkelte områder kan være faktorer å ta hensyn til.

Kollektivtransporten betjenes hovedsakelig av Space Coast Area Transit, som tilbyr buss- og trikketjenester i Cocoa-området i Florida. Disse alternativene gir tilgang til viktige områder, inkludert nærliggende Cocoa Beach. Bussene er tilrettelagt for mobilitetshjelpemidler, noe som gjør dem tilgjengelige for ulike passasjerer. Områdets store utstrekning og muligheten for varmt eller regnfullt vær kan imidlertid gjøre kollektivtransport mindre praktisk for enkelte reiser. Selv om kollektivtransport kan være et nyttig alternativ på noen ruter, kan andre transportformer være nødvendige avhengig av reisemålet.