Att promenera i Cocoa i Florida kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt i grannskap eller i närheten av centrum, där trottoarer och fotgängarvänliga stigar är vanligare. Möjligheten att gå som primärt transportmedel kan dock bero på den specifika destinationen, eftersom vissa områden är mer utspridda och mindre tillgängliga till fots. Det varma och fuktiga klimatet, särskilt under sommaren, kan också göra promenaden mindre bekväm under längre perioder. Även om promenader är lämpliga för korta sträckor eller på fritiden kan andra transportalternativ vara mer praktiska för att ta dig till platser som är längre ifrån varandra.

Att cykla kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt i Cocoa i Florida, särskilt för kortare sträckor. Vissa områden har en cykelvänlig infrastruktur, till exempel särskilda cykelbanor, som gör det lättare att navigera i vissa delar av staden. Tillgängligheten på cykelbanor kan dock variera beroende på plats och vissa vägar kanske inte är lika tillmötesgående för cyklister. Den relativt plana terrängen är ett plus för cyklister, men avstånd mellan destinationer och risk för hög trafik i vissa områden kan vara faktorer att beakta.

Kollektivtrafiken trafikeras i första hand av Space Coast Area Transit, som erbjuder buss- och vagntjänster över hela regionen Cocoa i Florida. Dessa alternativ ger tillgång till viktiga områden, inklusive närliggande Cocoa Beach. Bussarna är utrustade för att få plats med rullstolar, vilket gör dem tillgängliga för en rad passagerare. Områdets utspridda natur och risken för varmt eller regn kan dock göra kollektivtrafiken mindre smidig för vissa resor. Kollektivtrafik kan vara ett bra alternativ för vissa rutter, men andra transportmetoder kan vara nödvändiga beroende på specifika destinationer.