Aurora bietet eine Mischung aus fußläufigen Bereichen und Herausforderungen für Fußgänger. Einige Stadtviertel verfügen über Gehwege und eine fußgängerfreundliche Infrastruktur, die es einfacher machen, sich zu Fuß fortzubewegen. Aufgrund der weitläufigen Lage der Stadt und der Entfernung zwischen wichtigen Zielen kann es jedoch vorkommen, dass zu Fuß gehen in bestimmten Gegenden weniger praktisch ist. Auch das Wetter kann ein Faktor sein, denn kalte Winter und gelegentlich Schneefall beeinträchtigen die Gehbarkeit. Während Zu Fuß gehen in lokalen Gegenden eine angenehme Option sein kann, ist es vielleicht nicht immer die effizienteste Art, sich in der Stadt fortzubewegen.

Aurora provides a range of biking infrastructure, including bike lanes and trails, making it possible to navigate parts of the city by bicycle. Many areas are accessible by bike, though the city’s layout and distances between destinations may require careful planning for longer trips. The region’s infrastructure supports safe cycling in some areas, but riders should be mindful of traffic and road conditions. Weather can also impact biking, as colder months or occasional storms may make cycling less comfortable. Limebike is available through the Uber app, providing an additional option for those without their own bike.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.