Chelmsford nabízí příjemné prostředí pro chodce se sítí cest a chodníků, takže se pěšky můžeš snadno pohybovat. Centrum města je malé, takže se z něj snadno dostanete pěšky do obchodů, restaurací a kulturních památek. Cesty a stezky pro chodce, jako je Bruce Freeman Rail Trail, zpříjemňují procházky a nabízejí malebné trasy pro pohodové procházky. Povětrnostní podmínky se sice můžou lišit, ale díky místní infrastruktuře se na krátké až střední vzdálenosti dá snadno dopravovat pěšky a objevovat okolí.

Chelmsford nabízí kombinaci cyklostezek a silnic, díky kterým je jízda na kole praktickým způsobem dopravy. Ve městě jsou vyhrazené cyklostezky a cyklostezky, které spojují různé části oblasti, takže se na kole dá snáz dostat do různých destinací. Terén je obecně rovinatý, což je příznivé pro cykloturistiku. Povětrnostní podmínky se ale můžou lišit, takže se připrav na déšť nebo vítr. Jízda na kole může být po Chelmsfordu pohodlnou a ekologickou možností.

Ve městě se dá snadno pohybovat hromadnou dopravou. Autobusy jsou klíčovou součástí, i když se můžou potýkat s problémy, jako jsou delší jízdy nebo problémy se spolehlivostí. Město pracuje na vylepšení těchto aspektů, aby byly autobusy atraktivnější. Zařízení Park and Ride v Sandon a Chelmer Valley pomáhají řídit dopravu mimo město. Populární je i jízda na kole, která plánuje zlepšit síť. Infrastruktura podporuje ekologičtější cestování, i když dopravní zácpy ve špičce můžou ovlivnit dopravní podmínky.