Tamworth nabízí síť pěších stezek, které propojují různé části města a umožňují snadný pohyb pěšky. Město pracuje na vylepšení těchto stezek, aby lépe propojily obytné oblasti s centrem, a poskytuje tak praktický způsob, jak se po městě pohybovat. I když infrastruktura chůzi podporuje, počasí se může měnit, proto je vhodné před cestou zkontrolovat aktuální podmínky. Celkově je chůze pohodlnou volbou pro kratší vzdálenosti, zejména díky probíhajícím vylepšením sítě aktivní dopravy ve městě.

V oblasti Tamworth je v současnosti zdokumentováno 50,2 km sdílených stezek, chodníků a cyklostezek na silnicích, které jsou dostupné pro cyklistiku a chůzi. To znamená, že mnoho cest v rámci čtvrti lze pohodlně zvládnout na kole. Přesto na trasách podél rušných silnic nebo tam, kde nejsou vyhrazené oddělené pruhy, může větší opatrnost nebo volba klidnějších tras zlepšit zážitek.

Město nabízí různé možnosti veřejné dopravy, především prostřednictvím autobusových linek, které spojují město s okolními městy, jako jsou Barraba, Bendemeer a Manilla. Místní autobusové linky jezdí po Tamworthu, což usnadňuje pohyb po městě. Kromě toho společnost NSW Trainlink zajišťuje vlakové a autobusové spojení do dalších regionálních center a velkých měst. Infrastruktura tyto služby dobře podporuje, avšak četnost a dostupnost se může lišit, zejména u menších měst. Veřejná doprava může být pohodlným způsobem cestování, ale vzhledem ke konkrétním jízdním řádům je vhodné plánovat dopředu.