Harrogate, yaya altyapısındaki devam eden iyileştirmelerle yürüyüş için keyifli bir ortam sunuyor. Kasabanın derli toplu yapısı sayesinde, çok sayıda cazibe noktası ve olanak makul yürüme mesafesinde olduğundan yürüyerek gezmek kolay. Ulaşım altyapısına yapılan son yatırımlar, engelsiz yaya geçitleri ve iyileştirilen kamusal alanlar dâhil, yaya erişimini artırmayı amaçlıyor. Hava değişken olabilse de, kasabanın manzaralı güzergâhları ve iyi bakımlı yürüyüş yolları keyifli bir yürüyüş deneyimi sunuyor. Genel olarak yürümek, özellikle kasabanın daha çevre dostu seyahat seçeneklerine olan bağlılığıyla, Harrogate’i keşfetmenin pratik ve keyifli bir yoludur.

Harrogate, bisiklet kullanımı için umut verici bir ortam sunuyor; bisiklet altyapısındaki iyileştirmeler de sürüyor. Transforming Cities Fund projesi, Harrogate’in tren ve otobüs istasyonlarına erişimi iyileştiriyor; Station Parade üzerinde güneye gidiş yönünde ayrılmış bir bisiklet şeridinin eklenmesi ve Harrogate İstasyonu’nda bisiklet park alanlarının oluşturulması buna dahil. Bu gelişmeler, bisikleti arabayla seyahate kıyasla daha erişilebilir ve daha temiz bir alternatif hâline getirmeyi amaçlıyor. Kentin nispeten kompakt yerleşimi ve ayrılmış bisiklet yolları, çeşitli noktalara bisikletle ulaşmayı kolaylaştırıyor; ancak hava koşulları değişkenlik gösterebilir ve bir sürüş planlarken göz önünde bulundurulmalıdır.

Şehirde çeşitli toplu taşıma seçenekleri bulunur; bu da şehir içinde ulaşımı kolaylaştırır. Otobüsler popüler bir tercihtir; hatlar kilit bölgeleri kapsar ve bekleme süresine ilişkin belirsizliği azaltmak için gerçek zamanlı seyahat bilgileri sunar. Şehrin altyapısı, erişilebilir otobüs durakları ve durak kabinleriyle yolcular için kolaylığı artırır. Ayrıca, geçici bir ücret üst sınırı otobüsle seyahati uygun maliyetli hâle getirir. Harrogate’in topoğrafyası genellikle engebesizdir ve bu da otobüsle seyahati konforlu kılar; düzenli otobüslerin hizmet vermediği bölgeler için talebe duyarlı ulaşım hizmetleri mevcuttur ve böylece kapsamlı bir erişim sağlanır.