Harrogate offre un cadre agréable pour se déplacer à pied, avec des améliorations continues de son infrastructure piétonne. Le plan compact de la ville facilite les déplacements à pied, de nombreuses attractions et services se trouvant à une distance de marche raisonnable. Des investissements récents dans les infrastructures de transport visent à améliorer l’accès des piétons, notamment grâce à des passages piétons de plain-pied et à des espaces publics améliorés. Bien que la météo puisse être changeante, les itinéraires pittoresques de la ville et ses chemins bien entretenus offrent une expérience de marche agréable. Dans l’ensemble, la marche est un moyen pratique et plaisant d’explorer Harrogate, d’autant plus que la ville s’engage en faveur d’options de déplacement plus écologiques.

Harroate offre un environnement propice à la pratique du vélo et améliore constamment son activité cyclable. Le projet Transforming Cities Fund améliore l'accès aux gares ferroviaire et bus de Harroate, notamment par l'ajout d'une voie cyclable séparée vers le sud à Station Parade et d'entrepôts de stationnement pour les vélos à la station de Harroate. Ces développements visent à faire du vélo une alternative plus accessible et plus écologique aux déplacements en voiture. Le plan relatif de la ville et les pistes cyclables dédiées permettent d'atteindre plus facilement diverses destinations à vélo, bien que les conditions météorologiques puissent varier et doivent être prises en compte lors de la planification d'une course.

La ville propose une gamme d’options de transports en commun, ce qui facilite les déplacements en ville. Les bus sont très prisés, avec des lignes couvrant les zones clés et fournissant des informations en temps réel sur les déplacements afin de réduire l’incertitude liée à l’attente. L’infrastructure de la ville comprend des arrêts de bus et des abribus accessibles, ce qui améliore le confort des voyageurs. De plus, un plafonnement temporaire du prix du trajet rend les déplacements en bus abordables. Si le relief de Harrogate est généralement peu accidenté, rendant les trajets en bus confortables, des services de transport à la demande sont disponibles pour les zones non desservies par les bus réguliers, assurant une couverture complète.