Harrogate tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, ja jalankulkijoiden infrastruktuuria parannetaan jatkuvasti. Kaupungin tiivis rakenne tekee siitä helpon liikkua jalan, ja monet nähtävyydet ja palvelut ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä. Viimeaikaiset investoinnit liikenneinfrastruktuuriin tähtäävät jalankulun parantamiseen, mukaan lukien esteettömät suojatiet ja viihtyisämmät julkiset tilat. Sää voi vaihdella, mutta kaupungin maisemareitit ja hyvin hoidetut kävelytiet tarjoavat miellyttävän kävelykokemuksen. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua Harrogateen, erityisesti kaupungin sitoutumisen ansiosta ympäristöystävällisempiin liikkumisvaihtoehtoihin.

Harrogate tarjoaa lupaavan ympäristön pyöräilylle, ja sen pyöräilyinfrastruktuuria parannetaan jatkuvasti. Transforming Cities Fund -hanke parantaa pääsyä Harrogaten juna- ja bussiasemille, mukaan lukien etelään suuntautuvan erillisen pyöräkaistan lisääminen Station Parade -kadulle sekä pyöräpysäköintimahdollisuudet Harrogate-asemalla. Näiden kehitystoimien tavoitteena on tehdä pyöräilystä helpommin saavutettava ja puhtaampi vaihtoehto autoilulle. Kaupungin suhteellisen tiivis rakenne ja omistetut pyörätiet helpottavat eri kohteisiin pääsyä pyörällä, vaikka sääolosuhteet voivat vaihdella ja ne kannattaa ottaa huomioon pyöräretkeä suunnitellessa.

Kaupungissa on monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, mikä tekee liikkumisesta kaupungissa helppoa. Bussit ovat suosittu valinta, ja reitit kattavat keskeiset alueet sekä tarjoavat reaaliaikaista matkustustietoa, mikä vähentää odotusaikojen epävarmuutta. Kaupungin infrastruktuuri tukee esteettömiä bussipysäkkejä ja katoksia, mikä lisää matkustajien mukavuutta. Lisäksi väliaikainen hintakatto tekee bussimatkustamisesta edullista. Vaikka Harrogaten maasto on pääosin loivaa ja bussimatkustus mukavaa, kysyntäperusteisia kuljetuspalveluja on saatavilla alueille, joilla ei ole säännöllistä bussiliikennettä, mikä takaa kattavan palvelun.