Harrogate tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn, ja sen jalankulkuinfrastruktuuria kehitetään jatkuvasti. Kaupungin kompaktin pohjaratkaisun ansiosta on helppo navigoida jalan, ja monet nähtävyydet ja palvelut ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä. Viimeaikaisilla liikenneinfrastruktuuriinvestoinneilla pyritään parantamaan jalankulkuyhteyksiä, mukaan lukien portaattomien ylityspaikkojen luominen ja paremmat julkiset tilat. Vaikka sää voi vaihdella, kaupungin luonnonkauniit reitit ja hyvin hoidetut polut tarjoavat miellyttävän kävelykokemuksen. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua Harrogateen, etenkin kun kaupunki on sitoutunut ympäristöystävällisempiin matkustusvaihtoehtoihin.

Harrogate tarjoaa lupaavan ympäristön pyöräilyyn, ja sen pyöräilyinfrastruktuuria kehitetään jatkuvasti. Transforming Cities Fund ‐hanke parantaa Harrogaten rautatie- ja linja-autoasemien saatavuutta muun muassa lisäämällä etelään suuntautuvan erillisen pyöräkaistan Station Paradeen ja pyöräpysäköintitilat Harrogaten asemalle. Tämän kehityksen tavoitteena on tehdä pyöräilystä helppokäyttöisempi ja puhtaampi vaihtoehto automatkoille. Kaupungin suhteellisen kompakti pohjaratkaisu ja erityiset pyöräilyreitit helpottavat pyöräilyä eri kohteisiin, vaikka sääolosuhteet voivat vaihdella, ja ne on otettava huomioon kyytiä suunniteltaessa.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka helpottavat liikkumista kaupungissa. Linja-autot ovat suosittuja vaihtoehtoja, sillä niiden reitit kattavat keskeisiä alueita ja tarjoavat reaaliaikaista matkatietoa odottamisen epävarmuuden vähentämiseksi. Kaupungin infrastruktuuri tukee esteettömiä bussipysäkkejä ja turvakatoksia, mikä lisää matkustajien mukavuutta. Lisäksi väliaikainen hintakatto tekee bussimatkoista edullisia. Vaikka Harrogaten topografia on yleensä lempeä, mikä tekee bussimatkoista mukavan, kysyntään reagoivia kuljetuspalveluita on saatavilla alueilla, joilla ei kulje tavallisia busseja, mikä varmistaa kattavan kattavuuden.