Harrogate oferuje przyjazne warunki do spacerowania, a trwające inwestycje poprawiają infrastrukturę pieszą. Zwarta zabudowa miasta sprawia, że łatwo się po nim poruszać pieszo, a wiele atrakcji i udogodnień znajduje się w zasięgu krótkiego spaceru. Ostatnie inwestycje w infrastrukturę transportową mają na celu ułatwienie dostępu pieszym, obejmując m.in. przejścia bez barier oraz ulepszone przestrzenie publiczne. Choć pogoda bywa zmienna, malownicze trasy i zadbane ścieżki zapewniają przyjemne warunki do spacerów. Ogólnie rzecz biorąc, piesze zwiedzanie Harrogate to praktyczny i przyjemny sposób na poznanie miasta, zwłaszcza że władze stawiają na bardziej ekologiczne formy przemieszczania się.

Harrogate oferuje sprzyjające warunki do jazdy na rowerze, a infrastruktura rowerowa jest stale ulepszana. Projekt Transforming Cities Fund poprawia dostęp do stacji kolejowych i autobusowych w Harrogate, obejmując m.in. budowę wydzielonego pasa rowerowego w kierunku południowym na Station Parade oraz miejsca do parkowania rowerów przy stacji Harrogate. Te działania mają na celu uczynienie jazdy na rowerze bardziej dostępną i czystszą alternatywą dla podróży samochodem. Stosunkowo zwarta zabudowa miasta oraz wyznaczone ścieżki rowerowe ułatwiają dotarcie do różnych miejsc na rowerze, choć warunki pogodowe mogą się zmieniać i warto je uwzględnić podczas planowania przejazdu.

Miasto oferuje szeroki wybór opcji transportu publicznego, co ułatwia przemieszczanie się po okolicy. Autobusy są popularnym wyborem – ich trasy obejmują kluczowe rejony i zapewniają informacje o podróży w czasie rzeczywistym, co zmniejsza niepewność związaną z oczekiwaniem. Infrastruktura miasta wspiera dostępność przystanków i wiat autobusowych, zwiększając wygodę podróżujących. Dodatkowo tymczasowy limit opłat sprawia, że podróżowanie autobusem jest przystępne cenowo. Chociaż ukształtowanie terenu Harrogate jest na ogół łagodne, co zapewnia komfortowe przejazdy, w rejonach nieobsługiwanych przez regularne autobusy dostępne są usługi transportu na żądanie, gwarantując kompleksową obsługę.