Harrogate nabízí příjemné prostředí pro pěší chůzi a neustále zlepšuje svou infrastrukturu pro chodce. Kompaktní uspořádání města umožňuje snadnou orientaci pěšky, přičemž mnoho atrakcí a služeb je v rozumné docházkové vzdálenosti. Nedávné investice do dopravní infrastruktury mají za cíl zlepšit přístup pro chodce, včetně bezbariérových přechodů a vylepšených veřejných prostranství. I když počasí může být proměnlivé, malebné trasy a dobře udržované chodníky ve městě zajišťují příjemný zážitek z chůze. Celkově je chůze praktickým a příjemným způsobem, jak poznat Harrogate, zejména díky snaze města o ekologičtější možnosti cestování.

Harrogate nabízí příznivé prostředí pro jízdu na kole a jeho cyklistická infrastruktura se neustále zlepšuje. Projekt Transforming Cities Fund zlepšuje přístup k železničním a autobusovým stanicím v Harrogate, včetně vybudování odděleného cyklopruhu ve směru na jih na Station Parade a cyklistického parkování u stanice Harrogate. Tyto změny mají za cíl zpřístupnit jízdu na kole a nabídnout čistší alternativu k cestování autem. Relativně kompaktní uspořádání města a vyhrazené cyklostezky usnadňují dosažení různých cílů na kole, i když počasí může být proměnlivé a je vhodné s tím při plánování jízdy počítat.

Město nabízí širokou škálu možností veřejné dopravy, což usnadňuje pohyb po městě. Oblíbenou volbou jsou autobusy, jejichž linky pokrývají klíčové oblasti a poskytují aktuální informace o jízdách, aby se snížila nejistota při čekání. Infrastruktura města podporuje dostupné autobusové zastávky a přístřešky, což zvyšuje pohodlí cestujících. Dočasný cenový strop navíc zpřístupňuje cestování autobusem. Terén v Harrogate je převážně mírný, což přispívá k pohodlné jízdě autobusem, a v oblastech, kam běžné linky nezajíždějí, jsou k dispozici služby dopravy na vyžádání, které zajišťují komplexní pokrytí.