ハロゲートは、歩行者向けインフラの改善が継続的に進み、散策に適した快適な環境が整っています。町がコンパクトにまとまっているため徒歩で移動しやすく、多くの見どころや施設が無理のない徒歩圏内にあります。近年の交通インフラへの投資は歩行者のアクセス性向上を目的としており、段差のない横断箇所の設置や公共空間の整備が進められています。天候は変わりやすいものの、景観のよいルートや手入れの行き届いた歩道が、快適な散策を楽しませてくれます。総じて、歩くことはハロゲートを巡るうえで実用的で楽しい方法であり、より環境に配慮した移動手段の推進に取り組むこの町では、なおさらです。

ハロゲートでは、自転車インフラの整備が継続的に進められており、サイクリングに適した環境が整いつつあります。Transforming Cities Fund プロジェクトは、Station Parade に南行きの自転車専用の分離レーンを新設し、Harrogate Station に自転車駐輪施設を設けるなど、ハロゲートの鉄道駅やバスステーションへのアクセスを向上させています。これらの取り組みは、自動車移動に代わる、より身近でクリーンな手段として自転車を利用しやすくすることを目指しています。町のレイアウトは比較的コンパクトで、自転車専用道も整備されているため、自転車でさまざまな目的地へ行きやすくなっていますが、天候は変わりやすいため、走行を計画する際には考慮が必要です。

この都市には多様な公共交通手段があり、市内の移動がしやすくなっています。なかでもバスは人気が高く、主要エリアを網羅する路線に加え、待ち時間の不確実さを減らすリアルタイムの運行情報も提供されています。市のインフラはバリアフリー対応のバス停やシェルターを整備しており、乗客の利便性を高めています。さらに、一時的な運賃上限の導入により、バス移動が手頃になっています。ハロゲイトの地形は概して緩やかでバスでの移動も快適ですが、通常の路線バスが運行していない地域にはオンデマンド交通サービスが提供されており、包括的にカバーしています。